加速度的校准建议准备一个六面平整，边角整齐的方形硬纸盒或者塑料盒，如下图所示，我们将以它作为APM校准时的水平垂直姿态参考，另外当然还需要一块水平的桌面或者地面

首先用双面泡沫胶或者螺丝将APM主板正面向上固定于方形盒子上，如图中所示：

然后连接APM与电脑，打开MP并connect，点击Install setup下的Mandatory Hardware菜单，选择Accel Calibrad（加速度校准），点击右边的校准加速度计开始加速度计的校准

点击以后会弹出Place APM level and press any key（请把APM水平放置然后按任意键继续）提示框，

此时请把APM按下图这样水平放置，然后点击电脑键盘上的任意键继续，这是加速度校准的第一个动作，后面的动作都按此方法进行

完成第一个水平校准动作按任意键继续后，就会出现第二个动作的提示：Place APM on its LEFT side and press any key（请把APM左边立在桌面上然后按任意键继续）

此时请按下图放置APM，注意APM板上的箭头（机头）指向，后面的校准动作都将以此来辨别APM前后左右，放好后，电脑键盘上按任意键继续

第三个动作是：Place APM on its RIGHT side and press any key（请把APM的右边立在桌面上然后按任意键继续）

第四个动作是：Place APM nose DOWN and press any key（请把APM机头向下垂直立起然后按任意键继续）

 

第五个动作是：Place APM nose UP and press any key（请把APM机头向上垂直立起然后按任意键继续）

最后一个动作是：Place APM on its BACK and press any key（请把APM背部向上水平放置然后按任意键继续）

当跳出Calibration successful（校准成功）后，恭喜你，你可以进行下一步的罗盘校准了