锂电叠片机解决方案
乘风破浪，促进新能源行业发展
锂电池是依靠锂离子在正极与负极之间移动来达到充放电目的的一种可充电电池，具有高能量密度、高电压、寿命长、无记忆效应等优点。锂电池属于国家政策扶持的高速发展行业，近年发展快速，预计未来将继续保持增长，其中电动汽车是未来锂电池最主要的一个高速增长点。
锂电池主要有三大类的行业应用
01
工业储能及其他
通信用UPS、新能源储能电源等
02
消费类电子
手机、计算机、平板计算机等
03
电动交通工具
电动自行车、电动汽车等
叠片工艺是锂电池制造的重要一环，属于中段设备之一，其主要用于电芯生产，目前主流的叠片工艺包括：Z字形叠片、卷叠、热复合、堆叠、纸袋式叠片等。
Z型叠片机是将预制好的正/负极片用隔膜间隔交替堆叠（按正极-隔膜-负极-隔膜的顺序），从而形成电芯，由于隔膜呈“Z”子型折叠，因此被称为Z型叠片机，是电芯制作工艺中的核心关键设备。
关于消费类电池而言，相比于电池容量、性能更重视效率的提升，因此也会有卷绕工艺的需求。但是关于动力锂电池而言，叠片工艺可以更好地发挥大型电芯优势，同时叠片工艺可以更好控制电芯良率，因此叠片工艺是未来最好的选择。
01工艺介绍
Z型叠片一般由八个机构组成，正负极片上料单元对切好的极片进行自动上料，移载单元通过真空吸盘及直线电机对极片进行移动，纠偏单元对极片位置进行纠正，保证叠片时的极片对齐度，隔膜放卷需要保证隔膜张力平稳，叠片单元将正极片、隔膜、负极片叠合成小电芯单体，贴胶单元对电芯边缘进行自定义贴胶。Z型叠片机一般在30轴以上，切叠一体一般在100轴以上。
叠片工艺流程
两侧叠片机各有两只对称取料爪、送料爪，第一组取料爪分别从料盒中拾取正负极片，放入两侧定位平台定位。第二组机械手拾取定位后极片，交替放入叠片工台1，叠片工台2
隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜往复运动形成Z字叠绕
叠片台叠片完成后，切断隔膜
中位机台取料，夹料机构根据电芯等待时间长短进行取电芯，沿导轨向前送入贴胶工位进行贴胶，胶带位置及个数自定义
贴胶完成后进行电芯下料
02解决方案
针对锂电叠片机设备，提供整机解决方案，做到稳定性高的同时又方便于后期维护。
03方案特色与优势
维护更方便
基于高效能 PC-Based 运动控制器的整机方案：系统维护更方便，操作更便捷
CODESYS软件开发平台：接受度更高，功能更强大
功能更灵活
防双张功能：抖片、吹气等方式，双张报警提示
翘边、极耳检测：若极片出现翘边/破损，可进行自动抛片
隔膜张力：Z型叠片时保证隔膜张力稳定
隔膜纠偏：使用隔膜纠偏算法，保证隔膜对齐度
叠片台纠偏：保证首层隔膜对齐度
取电芯：一个贴胶工位对应多个叠片台，夹料机构根据电芯等待时间长短进行取电芯
贴胶：胶带个数及位置用户自定义
生产更高效
单片效率0.6s（单工位，与极片大小有关）
隔膜对齐精度±0.1mm
相邻极片对齐精度±0.2mm
极片与隔膜相邻精度±0.2mm
