OpenHarmony鸿蒙南向开发案例：【智能加湿器】

样例简介

智能加湿器具有实时监控其所处环境温度、湿度，并通过数字管家设置日程，自动打开加湿器控制湿度功能。显示界面使用DevEco Studio 编写的js应用，具有很好的兼容和移植特性。硬件上采用了带有HDF框架的驱动模型，通过GPIO和IIC分别来控制电机开关和采集湿度信息，还可以通过语音模块识别语音命令，再通过串口跟主板通信来控制加湿器电机开关。

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运行效果

当设备应用启动之后，操作效果如下

image-20211229161901515

样例原理

产品示意图——智能垃圾桶

如上图所示，智能加湿器整体方案原理图可以大致分成：智能加湿器设备、数字管家应用、云平台三部分。智能加湿器通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。

工程版本
  • 系统版本/API版本：OpenHarmony 3.1 Beta
  • hb版本：0.4.4
  • 工具链版本：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

快速上手

鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。

搜狗高速浏览器截图20240326151450.png

准备硬件环境
  • V200Z-R蓝牙WIFI语音AIoT模组恒玄BES2600WM开发板
  • BearPi-HM Nano套件中的E53_IA1拓展板
  • 机芯智能语音模块

  • 预装HarmonyOS手机一台

    注：HarmonyOS是华为基于开源项目OpenHarmony开发的面向多种全场景智能设备的商用版本

准备开发环境

HarmonyOS与OpenHarmony鸿蒙文档籽料：mau123789是v直接拿

安装必备软件

开发基础环境由 windows 工作台和 Linux 编译服务器组成。windows 工作台可以通过 samba 服务或 ssh 方式访问 Linux编译服务器。其中 windows 工作台用来烧录和代码编辑，Linux 编译服务器用来编译 OpenHarmony 代码，为了简化步骤，Linux 编译服务器推荐安装 Ubuntu20.04 64位。

安装编译依赖基础软件
sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev git git-lfs
安装和配置Python
  • 打开Linux终端。
  • 输入如下命令，查看python版本号，需要使用python3.7以上版本。
python3 --version
  • 安装并升级Python包管理工具（pip3）。
sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip
  • 设置pip的国内镜像
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
安装hb
  • 输入如下命令确认hb是否为version 0.4.4
hb -v

a. 若提示如下内容，则表示未安装可以从第2步开始操作。

bash: /home/***/.local/bin/hb: No such file or directory

b.若提示如下内容，需要先卸载该版本，然后再执行第2步操作步骤。

[OHOS INFO] hb version 0.4.3

卸载命令：

pip3 uninstall ohos-build
  • 运行如下命令安装hb
pip3 install build/lite   // 该命令需在OpenHarmony源码根目录下执行
  • 设置环境变量
vim ~/.bashrc

将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

export PATH=~/.local/bin:$PATH

执行如下命令更新环境变量。

source ~/.bashrc
  • 再次执行”hb -v“，有以下版本显示则表示安装的hb版本正确。
[OHOS INFO] hb version 0.4.4
安装交叉编译环境

在Linux编译服务器上搭建好基础开发环境后，需要安装OpenHarmony 编译V200Z-R平台特有的开发环境。

安装arm-none-eabi-gcc
  • 打开Linux终端。
  • 下载[arm-none-eabi-gcc]编译工具。
  • 安装[arm-none-eabi-gcc]

解压 [gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2]安装包至~/toolchain/路径下。

mkdir -p ~/toolchain/
tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2 -C ~/toolchain/

设置环境变量。

vim ~/.bashrc

将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

export PATH=~/toolchain/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin:$PATH

生效环境变量。

source ~/.bashrc
  • 在命令行中输入如下命令，如果能正确显示编译器版本号，表明编译器安装成功。
arm-none-eabi-gcc -v
准备工程

本用例采用repo的方式从码云官仓下载系统系统源码以及开发板适配代码，使用git从gitee的sig仓库拉取设备应用代码。

配置git
  • 提前注册准备码云gitee账号。

  • git工具下载安装

    sudo apt install git
sudo apt install git-lfs

  • 生成/添加SSH密钥：生成密钥

    使用gitee账号绑定的邮箱生成密钥对

    ssh-keygen -t ed25519 -C "xxxxx@xxxxx.com"

  • 查看生成的密钥

    cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
  • 复制生成后的 ssh key，返回gitee个人主页，通过主页 「个人设置」->「安全设置」->「SSH 公钥」 ，将生成的“SSH密钥”添加到仓库中。

  • 配置git用户信息

    git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store
准备repo
sudo curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
准备系统源码
#特别注意：请下载OpenHarmony 3.1 Beta版本
mkdir ~/OpenHarmony_3.1_Beta
cd ~/OpenHarmony_3.1_Beta
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b refs/tags/OpenHarmony-v3.1-Beta --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

注意：

  • 权限问题请参考[生成/添加SSH公钥]。
  • 若在已安装python3.8后，执行repo init 时，仍显示如下错误：
/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory

执行如下命令后，进行重试：

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python
准备设备侧应用代码

使用git 命令下载。

git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git --depth=1
编译前准备
  • 代码拷贝
mkdir ~/OpenHarmony_3.1_Beta/vendor/team_x/
主代码拷贝：
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x/smart_humidifier  ~/OpenHarmony_3.1_Beta/vendor/team_x/
iot_link三方库拷贝：
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony_3.1_Beta/third_party/
common库拷贝：
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x/common ~/OpenHarmony_3.1_Beta/vendor/team_x
iot_link库拷贝：
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony_3.1_Beta/third_party/
  • kernel/liteos_m 修改

步骤1. 下载patch [地址]

​ 点击上述链接进入浏览器，将该网页中内容全部复制。

​ 本地创建一个名为*.patch文件，并将已经复制的内容粘贴到该文件中。

步骤2. 打上步骤1中的patch

cd ~/OpenHarmony_3.1_Beta/kernel/liteos_m
patch -p1 < ***.patch
  • device/soc/bestechnic 修改

步骤1. 下载patch

​ 点击上述链接进入浏览器，将该网页中内容全部复制。

​ 本地创建一个名为*.patch文件，并将已经复制的内容粘贴到该文件中。

步骤2. 打上步骤1中的patch

cd ~/OpenHarmony_3.1_Beta/device/soc/bestechnic
patch -p1 < ***.patch
  • third_party/mbedtls 修改

参考如下代码段修改 platform.c 和BUILD.gn

diff --git a/library/platform.c b/library/platform.c
index c4c3fd3..214173b 100755
--- a/library/platform.c
+++ b/library/platform.c
@@ -86,9 +86,24 @@ static void platform_free_uninit( void *ptr )static void * (*mbedtls_calloc_func)( size_t, size_t ) = MBEDTLS_PLATFORM_STD_CALLOC;static void (*mbedtls_free_func)( void * ) = MBEDTLS_PLATFORM_STD_FREE;+#include "los_memory.h"
+void * mbedtls_calloc( size_t nmemb, size_t size ){
-    return (*mbedtls_calloc_func)( nmemb, size );
+    //return (*mbedtls_calloc_func)( nmemb, size );
+    size_t real_size;
+    void *ptr = NULL;
+
+    if (nmemb == 0 || size == 0) {
+        return NULL;
+    }
+
+    real_size = (size_t)(nmemb * size);
+    ptr = LOS_MemAlloc(OS_SYS_MEM_ADDR, real_size);
+    if (ptr != NULL) {
+        (void)memset_s(ptr, real_size, 0, real_size);
+    }
+    return ptr;}
diff --git a/BUILD.gn b/BUILD.gn
index 9ecb37a..30dbb2e 100755
--- a/BUILD.gn
+++ b/BUILD.gn
@@ -124,6 +124,7 @@ if (defined(ohos_lite)) {"//kernel/liteos_m/kernel/include","//kernel/liteos_m/utils","//third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/include/",
+        "//kernel/liteos_m/kernel/include/",]}output_name = "mbedtls"
  • third_party/lwip 修改

修改src/api/netdb.c 文件

diff --git a/src/api/netdb.c b/src/api/netdb.c
index 52a6fdf..2043636 100644
--- a/src/api/netdb.c
+++ b/src/api/netdb.c
@@ -100,7 +100,7 @@ lwip_gethostbyname(const char *name)err = netconn_gethostbyname(name, &addr);if (err != ERR_OK) {LWIP_DEBUGF(DNS_DEBUG, ("lwip_gethostbyname(%s) failed, err=%d\n", name, err));
-    h_errno = HOST_NOT_FOUND;
+    //h_errno = HOST_NOT_FOUND;return NULL;}
  • 修改iot_link中的部分文件

步骤1. third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_mqtt_port.c

测试发现，当fd为0的时候，在执行recv时会立马返回-1，因此做下面规避操作。

static int __socket_connect(Network *n, const char *host, int port)
{...int tmpfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); // to skip fd = 0;fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(fd == -1) {return ret;}close(tmpfd);       // to skip fd = 0;...
}

系统setsockopt函数未适配，因此需要做下面的修改：

static int __socket_read(void *ctx, unsigned char *buf, int len, int timeout)
{int fd;int ret = 0;
#if 0struct timeval timedelay = {timeout / 1000, (timeout % 1000) * 1000};if(NULL== buf){return ret;}fd = (int)(intptr_t)ctx;  ///< socket could be zeroif (timedelay.tv_sec < 0 || (timedelay.tv_sec == 0 && timedelay.tv_usec <= 0)){timedelay.tv_sec = 0;timedelay.tv_usec = 100;}if(0 != setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&timedelay,sizeof(struct timeval))){return ret;  //could not support the rcv timeout}int bytes = 0;while (bytes < len) {int rc = recv(fd, &buf[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);printf("[%s|%s|%d]fd = %d, rc = %d\n", __FILE__,__func__,__LINE__, fd, rc);if (rc == -1) {if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {bytes = -1;}break;} else if (rc == 0) {bytes = 0;break;} else {bytes += rc;}}return bytes;
#elseint bytes = 0;fd_set fdset;struct timeval timedelay = {timeout / 1000, (timeout % 1000) * 1000};if(NULL== buf){return ret;}fd = (int)(intptr_t)ctx;  ///< socket could be zeroif (timedelay.tv_sec < 0 || (timedelay.tv_sec == 0 && timedelay.tv_usec <= 0)){timedelay.tv_sec = 0;timedelay.tv_usec = 100;}timedelay.tv_sec = 2;FD_ZERO(&fdset);FD_SET(fd, &fdset);ret = select(fd + 1, &fdset, NULL, NULL, &timedelay);if (ret > 0) {while (bytes < len) {int rc = recv(fd, &buf[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);//         printf("[%s|%s|%d]fd = %d, rc = %d, errno=%d(%s)\n", __FILE__,__func__,__LINE__, fd, rc,errno, strerror(errno));if (rc == -1) {if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {bytes = -1;}break;} else if (rc == 0) {bytes = 0;break;} else {bytes += rc;}}}return bytes;
#endif
}

步骤2. third_party/iot_link/network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/dtls_interface.c

系统部分mbedtls接口不一致，固需要注释部分接口代码：

mbedtls_ssl_context dtls_ssl_new(dtls_establish_info_s *info, char plat_type)
{...if (info->psk_or_cert == VERIFY_WITH_PSK){
/*if ((ret = mbedtls_ssl_conf_psk(conf,info->v.p.psk,info->v.p.psk_len,info->v.p.psk_identity,strlen((const char *)info->v.p.psk_identity))) != 0){MBEDTLS_LOG("mbedtls_ssl_conf_psk failed: -0x%x", -ret);goto exit_fail;}
*/}...
}int dtls_shakehand(mbedtls_ssl_context *ssl, const dtls_shakehand_info_s *info)
{...if (MBEDTLS_SSL_IS_CLIENT == info->client_or_server){ret = mbedtls_net_connect(server_fd, info->u.c.host, info->u.c.port, info->udp_or_tcp);if( 0 != ret){ret = MBEDTLS_ERR_NET_CONNECT_FAILED;goto exit_fail;}}else{//server_fd = (mbedtls_net_context*)atiny_net_bind(NULL, info->u.s.local_port, MBEDTLS_NET_PROTO_UDP);///< --TODO ,not implement yet}...
}void dtls_init(void)
{(void)mbedtls_platform_set_calloc_free(calloc, free);(void)mbedtls_platform_set_snprintf(snprintf);
//    (void)mbedtls_platform_set_printf(printf);
}

步骤3. 修改dtls下的BUILD.gn因为弱引用导致无法链接相关符号

diff --git a/dev/third_party/iot_link/network/dtls/BUILD.gn b/dev/third_party/iot_link/network/dtls/BUILD.gn
index 035805d7..05188295 100755
--- a/dev/third_party/iot_link/network/dtls/BUILD.gn
+++ b/dev/third_party/iot_link/network/dtls/BUILD.gn
@@ -17,6 +17,7 @@ dtls_inc = ["../../link_misc","//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0","//third_party/mbedtls/include/",
+    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits/",^M]@@ -41,7 +42,8 @@ dtls_cflags = ["-Wno-unused-parameter",]-static_library("dtls") {
+#static_library("dtls") {^M
+source_set("dtls") {^Mcflags = dtls_cflagsdefines = dtls_defsources = dtls_src

步骤4. 修改mqtt下的BUILD.gn因为弱引用导致无法链接相关符号

diff --git a/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/BUILD.gn b/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/BUILD.gn
index 5a4a8e0d..f56f4ae6 100755
--- a/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/BUILD.gn
+++ b/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/BUILD.gn
@@ -16,8 +16,10 @@ mqtt_paho_inc = ["paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src","paho_mqtt/port","../../inc",
+    "//third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/include/",^M"//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0","//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include/",
+    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits/",^M]@@ -50,7 +52,8 @@ mqtt_cflags = ["-Wno-unused-function",]-static_library("mqtt") {
+#static_library("mqtt") {^M
+source_set("mqtt") {^Mcflags = mqtt_cflagsdefines = mqtt_paho_defssources = mqtt_paho_src

步骤5. 修改时间编译问题：

iff --git a/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.h b/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.h
index 2c6cab1b..38e3dce3 100755
--- a/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.h
+++ b/dev/third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.h
@@ -84,6 +84,7 @@#include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"
+#include "sys/time.h"#include  <mqtt_al.h>#define MQTT_TASK 1
@@ -117,6 +118,13 @@ typedef struct Threadint ThreadStart(Thread*, void (*fn)(void*), void* arg);+#define timeradd(s,t,a) (void) ( (a)->tv_sec = (s)->tv_sec + (t)->tv_sec, ^M
+        ((a)->tv_usec = (s)->tv_usec + (t)->tv_usec) >= 1000000 && ^M
+        ((a)->tv_usec -= 1000000, (a)->tv_sec++) )^M
+#define timersub(s,t,a) (void) ( (a)->tv_sec = (s)->tv_sec - (t)->tv_sec, ^M
+        ((a)->tv_usec = (s)->tv_usec - (t)->tv_usec) < 0 && ^M
+        ((a)->tv_usec += 1000000, (a)->tv_sec--) )^M
+^Mtypedef struct Network{void *ctx;                      ///< if it is tls, then it is tls context, else it is socket fd
  • 配置相关的修改

步骤1. gpio hdf框架相关修改。

根据下方代码修改drivers/adapter/platform/gpio/gpio_bes.c

diff --git a/platform/gpio/gpio_bes.c b/platform/gpio/gpio_bes.c
index ed4d18b..890d528 100755
--- a/platform/gpio/gpio_bes.c
+++ b/platform/gpio/gpio_bes.c
@@ -257,7 +257,7 @@ static int32_t GpioDriverBind(struct HdfDeviceObject *device)}gpioCntlr.device.hdfDev = device;
-    device->service = gpioCntlr.device.service;
+    device->service = &(gpioCntlr.device);return HDF_SUCCESS;}

步骤2 . uart相关配置，本实例使用uart1接口，相对应的GPIO为gpio20,gpio21。电机控制使用的gpio11,相关的配置如下所示，文件路径：/home/water/OpenHarmony_3.1_Beta/device/board/fnlink/shields/v200zr-evb-t1/v200zr-evb-t1.hcs

diff --git a/shields/v200zr-evb-t1/v200zr-evb-t1.hcs b/shields/v200zr-evb-t1/v200zr-evb-t1.hcs
index 44212eb..f8d0985 100644
--- a/shields/v200zr-evb-t1/v200zr-evb-t1.hcs
+++ b/shields/v200zr-evb-t1/v200zr-evb-t1.hcs
@@ -1,6 +1,6 @@#include "../../hcs/v200zr.hcs"root {
-    /*device_info {
+    device_info {platform :: host {device_uart :: device {uart2 :: deviceNode {
@@ -8,21 +8,21 @@ root {priority = 40;                      permission = 0644;                  moduleName = "BES_UART_MODULE_HDF";   
-                    serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_2";
+                    serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_1";deviceMatchAttr = "uart2_config";}}}
-    }*/
+    }platform {gpio_config {match_attr = "gpio_config";
-            pin = [0, 1];
+            pin = [0, 1, 2];// touch_ztw523: TSP_RST - GPIO12, TSP_INT-GPIO27// touch_fts: TSP_RST - GPIO05, TSP_INT-GPIO27
-            realPin = [5, 27];
-            config = [5, 2];
-            pinNum = 2;
+            realPin = [5, 27, 11];
+            config = [5, 2, 2];
+            pinNum = 3;}i2c_config {i2c0 {
@@ -52,7 +52,7 @@ root {mode = 0;}}
-        /*uart_config {
+        uart_config {template uart_controller {match_attr = "";num = 0;
@@ -65,9 +65,9 @@ root {}uart2 :: uart_controller {match_attr = "uart2_config";
-                num = 2;
+                num = 1;}
-        }*/
+        }}display {panel_config {
(END)

步骤3. iic相关的配置，使i2c1通道和芯片管脚gpio6,gpio7相关的配置如下：

        i2c_config {i2c1 {match_attr = "i2c1_config";port = 1;speed = 200000;// TSP_SCL/SDA - I2C1 = GPIO06/GPIO07sclPin = 6;sdaPin = 7;useDma = 0;useSync = 1;asMaster = 1;address_width = 8;mode = 0;}}
  • 将JS应用合入工程。

本节为可选章节，忽略本节内容不影响本项目的展示和运行。但若想要在本项目的基础上进行涉及到显示的内容修改与新规开发，则需完整的阅读本节及链接内容。

1.下载并安装[DevEco Studio]。

2.新建一个js工程。

工程名为：smart_humidifier/FA

project

3.在DevEco Studio的SDK中添加@system.communicationkit.d.ts文件。

将@system.communicationkit.d.ts文件（源文件目录：~/knowledge_demo_smart_home/dev/interface/sdk-js/api/common/@system.communicationkit.d.ts）拷贝到DevEco Studio的SDK中（目标目录：HarmonyOS Legacy SDK/js/3.0.0.0/api/common）。HarmonyOS Legacy SDK目录在DevEco Studio安装时，由用户配置，该目录位置可在设置(ctrl+alt+s)中查找。

setting

4.编译hap包。

依次选择构建 -> Build Hap(s)/APP(s) -> Build Hap(s)进行hap包编译。

build

5.使用预览功能得到 js 包: entry.preview\intermediates\res\debug\lite\assets\js\default

image-20211229115647534

将 js 包放到文件系统里面：

default目录中除app.js.map外的的数据全部拷贝到OpenHarmonySDK中的//vendor/team_x/smart_humidifier/fs/data/data/js目录下:

需要注意：FA的bundleName必须和工程代码//vendor/team_x/smart_humidifier/demo_smart_humidifier/ability/ability_device.cpp文件里面定义的JS_BUNDLE_NAME一致。

#define JS_BUNDLE_NAME "com.example.control_panel2.hmservice"

FA中的bundleName：

image-20211229115647534

工程效果

整合并修改完成后的代码目录结构如下图：

image-20211229115647534

编译

编译命令：

hb set  // 如果是第一次编译，Input code path 命令行中键入"./" 指定OpenHarmony工程编译根目录后 回车，

如下图所示，使用键盘上下键选中智能加湿器 “smart_humidifier”，（注：工程名字根据实际要编译的工程来）如图：

image-20211229115748113

hb build // 如果需要全量编译，可以添加-f 选项

编译通过，生成固件成功，如图：

image-20211229120006333

烧录/安装
  • 安装[CP2102驱动]
  • 固件编译完成以后拷贝./out/v200zr/smart_door_bell/write_flash_gui文件夹到windows下，并点击Wifi_download_main.exe

downlaod

  • 点击工具上的文件夹图标

downlaod

  • 选择List按钮

downlaod

  • 在显示出来的串口列表中选择需要烧录的串口,并点击开始按钮。

downlaod

  • 在开发板上点击reset按键，或者重新上电。

reset

  • 进入烧录状态

download end

  • 烧录成功

download over

操作体验

鸿蒙开发应用知识已更新gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md参考前往。

设备配网
  • 在设备上电前需准备好安装了数字管家应用的HarmonyOS手机, 并在设置中开启手机的NFC功能；
  • 写设备NFC标签;
  • 烧录完成后，上电,将手机上半部靠近NFC标签；
  • 无需任何操作手机将自动拉起数字管家应用并进入配网界面，输入热点密码。

humidifier connect

设备操作

手机端开关机

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nodejs在控制台打印艺术字

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const figlet require("figlet");figlet("SUCCESS", function (err, data) {if (err) {console.log("Something went wrong...");console.dir(err);return;}console.log(data);}); 参考链接&#xff1a; https://www.npmjs.com/package/figlet…
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Android studio配置Flutter（看这一篇就够了）

Android studio配置Flutter（看这一篇就够了）

Flutter 是 Google 推出并开源的移动应用开发框架&#xff0c;主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过 Dart 语言开发 App&#xff0c;一套代码同时运行在 iOS 和 Android平台。 Flutter 提供了丰富的组件、接口&#xff0c;开发者可以很快地为 Flutter 添加 Native&#…
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基于开源CrashRpt与微软开源Detours技术深度改造的异常捕获库分享

基于开源CrashRpt与微软开源Detours技术深度改造的异常捕获库分享

目录 1、异常捕获模块概述 2、为什么需要异常捕获模块&#xff1f; 3、在有些异常的场景下是没有生成dump文件的 4、开源异常捕获库CrashRpt介绍 5、对开源库CrashRpt的改进 C软件异常排查从入门到精通系列教程&#xff08;专栏文章列表&#xff0c;欢迎订阅&#xff0c;持…
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【图说】VMware Ubuntu22.04 详细安装教程

【图说】VMware Ubuntu22.04 详细安装教程

前言 无论是从事 Linux 开发工作&#xff0c;还是希望电脑运行双系统&#xff0c;VMware 虚拟机都是我们日常工作不可或缺的工具。本章将会重点介绍 VMware 安装流程&#xff0c;以及在 VMware 上如何运行、使用 Ubuntu22.04 系统。 一、VMware 下载安装 1.1 VMware 官网下载…
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TensorFlow文件读取 --TFRecords文件

TensorFlow文件读取 --TFRecords文件

TFRecords文件 是一种二进制文件&#xff0c;能够很好的利用内存&#xff0c;更方便复制和移动&#xff0c;并且不需要单独的标签文件 使用步骤 1&#xff09;获取数据 2&#xff09;将数据填入到Example协议内存块&#xff08;protocol buffer&#xff09; 3&#xff09;将协…
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001-谷粒商城-微服务剖析

001-谷粒商城-微服务剖析

1、架构图 还是很强的&#xff0c;该有的都有 2、微服务模块 SpringCloudAlibaba组件包括 SentinelNacosRocketMQSeata 搭配SpringCloudAlibaba组件 OpenFeignGateWayRibbn gateway使用了SpringWebFlux&#xff0c;前几天研究到&#xff0c;为什么springboot不直接使用Spri…
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阿里云mysql8.0 this is incompatible withsql mode=only full group by

阿里云mysql8.0 this is incompatible withsql mode=only full group by

阿里云RDS中mysql5.6升级为8.0后&#xff0c;出现如下问题&#xff1a; ### Error querying database. Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException: Expression #1 of SELECT listis not in GROUP BY clause and contains nonaggregatedcolumn temp.product_id which is not fun…
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2024抖店新政策！抖音小店的发展趋势！新手必看！

2024抖店新政策！抖音小店的发展趋势！新手必看！

哈喽~我是电商月月 准备开抖店的新手朋友注意了&#xff0c;最近抖音严查无货源违规商家&#xff0c;还发布了取消新手期的政策&#xff0c;这说明了两点 1. 生态环境正在改变 无规矩不成方圆&#xff0c;违规的都是故意放错类目以及&#xff0c;靠S单非法获得销量&#xff…
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流量计如何进行校准？

流量计如何进行校准？

什么是流量计&#xff1f;流量计是指示被测流量和&#xff08;或&#xff09;在选定的时间间隔内流体总量的仪表。简直研制&#xff0c;流量计是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表。流量计种类繁多&#xff0c;又分为有差压式流量计、转子流量计、节流式流量计、细缝流量…
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Linux信号(保存)

Linux信号(保存)

个人主页&#xff1a;Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 前言 Linux信号(产生)-CSDN博客&#xff0c;上一个章节我们详细介绍了信号是什么&#xff0c;为什么要有信号&#xff0c;怎样产生信号&#xff0c;以及信号产生的几个问题&#xff0c;这个章节我们将介绍信号的保存。 我们…
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嵌入式linux学习之arm开发板移植ssh

嵌入式linux学习之arm开发板移植ssh

1.下载源码 &#xff08;1&#xff09;zlib 下载网址&#xff1a;http://www.zlib.net/fossils/ 教程中版本选择的是: zlib-1.2.11.tar.gz &#xff08;2&#xff09;openssl下载网址&#xff1a;https://www.openssl.org/source/mirror.html 教程中版本选择的是: openssl-1.1…
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设计模式-迭代器模式（Iterator）

设计模式-迭代器模式（Iterator）

1. 概念 迭代器模式是一种行为型设计模式&#xff0c;它提供了一种统一的方式来访问集合对象中的元素。迭代器模式的核心思想是将遍历集合的责任封装到一个单独的对象中&#xff0c;这样可以避免暴露集合内部的表示方式。这种模式通常用于提供一种方法来访问一个容器对象中各个…
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使用 Docker 部署 Draw.io 在线流程图系统

使用 Docker 部署 Draw.io 在线流程图系统

1&#xff09;介绍 Draw.io GitHub&#xff1a;https://github.com/jgraph/drawio Draw.io 是一款开源的绘制流程图的工具&#xff0c;拥有大量免费素材和模板。程序本身支持中文在内的多国语言&#xff0c;创建的文档可以导出到多种网盘或本地。无论是创建流程图、组织结构图…
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如何帮助中小企业建立数字化的能力？

如何帮助中小企业建立数字化的能力？

中小企业建立数字化的能力&#xff0c;可以从以下几个方面着手&#xff1a; 1、开展数字化评估&#xff1a;中小企业首先需要对自己的数字化基础水平和企业经营管理现状进行评估&#xff0c;这包括了解企业在数字化方面的现有能力和需求&#xff0c;以及内外部转型资源的可用性…
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[创业之路-106] ：经济学十大陷阱与核心思想：系统论、社会进化论、周期论、阴阳互转论

[创业之路-106] ：经济学十大陷阱与核心思想：系统论、社会进化论、周期论、阴阳互转论

目录 前言&#xff1a; 一、流动性陷阱。 二、中等收入陷阱。 三、修昔底德陷阱。 四、塔西佗陷阱。 五、金德尔伯格陷阱。 六、卢梭陷阱。 七、拉美陷阱。 八、阿喀琉斯之踵。 九、布拉德伯里悖论。 十、李约瑟之谜 结论&#xff1a;上述陷阱的…
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AI智能客服机器人原来这么好用，企业再不使用就落伍了！

AI智能客服机器人原来这么好用，企业再不使用就落伍了！

随着人工智能技术的不断成熟&#xff0c;AI智能客服机器人已经变得越来越智能&#xff0c;它们正逐渐成为企业提供客户服务的强大助手。企业若不开始部署这种高效的技术&#xff0c;可能会在竞争中失去先机。下面&#xff0c;让我们来看看AI智能客服机器人为何如此好用&#xf…
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vue +antvX6 根据节点与线，动态设置节点坐标生成流程图

vue +antvX6 根据节点与线，动态设置节点坐标生成流程图

需求 vue2 + antvX6完成流程图，但只有节点与线，没有节点的坐标，需要根据节点的顺序显示流程图。 需求： 1.根据数据动态生成对应的节点与线； 2.节点不能重叠； 3.节点与线可拖拽； 4.因为线存在重叠可能，所有鼠标移入时线必须高亮显示（红色），鼠标移出复原； 5.要求有…
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Spring-基于xml自动装配

Spring-基于xml自动装配

版本 Spring Framework 6.0.9​ 1. 定义 Spring IoC容器在无需显式定义每个依赖关系的情况下&#xff0c;根据指定的策略&#xff0c;自动为指定的bean中所依赖的类类型或接口类型属性赋值。 2. 关键配置元素 BeanDefinitionParserDelegate类定义了autowire属性的属性值&…
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绿联 安装transmission

绿联 安装transmission

绿联 安装transmission及中文UI 1、镜像 linuxserver/transmission:latest 2、安装 2.1、创建容器 按需配置权重。 2.2、基础设置 2.3、网络 桥接即可。 注&#xff1a;如果使用IPV6&#xff0c;请选择"host"模式。 注&#xff1a;如果使用IPV6&#xff0c;请选…
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Git禁止松散对象loose objects弹窗

Git禁止松散对象loose objects弹窗

打开仓库时&#xff0c;弹窗如图 This repository currently has approximately XXXX loose objects.解决办法&#xff1a;见How to skip “Loose Object” popup when running ‘git gui’ Git v1.7.9 或以上版本&#xff0c;执行git config --global gui.gcwarning false
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