从各个域控制器硬件解决方案来看，MPU可能来自多个供应商，有瑞萨，有NXP等，但对于MCU来说，基本都采用英飞凌TC3xx。
今天我们就来看一下TC3xx的启动过程，主要包含如下内容：
- uC上电过程中，会经过一个上电时序，从复位状态“脱离”出来；
- Boot Firmware是复位后第一个执行的指令时序，该固件会进行一些基本的硬件初始化，之后执行权限会交给用户启动软件；
- 用户启动软件会根据特殊应用会进一步初始化硬件与软件；
- 之后CPU执行权限交接给应用程序；
图表 1 启动时序概览
1、基本缩略语介绍：
Reset：
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