ros激光雷达包格式：
C++实现获取雷达数据 ：
C++语言获取雷达数据：
Python语言获取雷达数据：
python不需要编译，但是需要给它一些权限
chmod +x lidar_node.py(当前的文件名字）
C++实现雷达避障：
python实现雷达避障：
ROS | 激光雷达包格式
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