一、概述

  使用CloudCompare与PCL实现的最小二乘拟合直线。具体计算原理见：PCL 最小二乘拟合空间直线。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLLeastSquareFit3DLine();  // 最小二乘拟合空间直线

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect