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⏩ 大家好哇！我是小光，想要成为系统架构师的嵌入式爱好者。
⏩在之前的电赛中取得了省一的成绩，本文对电赛比赛前需要准备什么做一个经验分享。
⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。
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开发板的选择

我们知道常见的开发板有STM32、MSP系列、Arduino、树莓派等等。

STM32

STM32是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）开发的32位微控制器系列，常用于嵌入式系统的开发。它们基于ARM Cortex-M内核，具有丰富的外设和功能，可满足各种应用需求。在电赛中，STM32常被用于控制和处理各种传感器数据、实现算法和控制逻辑，并与其他设备进行通信。
在电赛中非常常用，建议常备。

MSP

MSP开发板通常指的是德州仪器（Texas Instruments）的MSP430系列微控制器开发板。这些开发板基于MSP430微控制器，是低功耗、高性能的解决方案，常用于嵌入式系统的开发。它们适用于各种应用领域，包括电赛中的控制、数据采集和通信等任务。
说明 ：在每次省赛中，官方会指定某一道题需要使用MSP430的开发板，所以最基础的开发得会。最近两年控制题都指定使用MSP430开发板。

Arduino

在电赛中，Arduino是一种常见的开发平台，它基于开放源代码的硬件和软件，提供了简单易用的开发环境。Arduino通常被用于快速原型设计和简单项目的开发，具有丰富的社区支持和开源资源，适合初学者和专业人士使用。在电赛中，Arduino常被用于各种控制、数据采集和通信任务。
建议就不要使用Arduino了，小孩玩的。

树莓派

树莓派开发板是一种基于树莓派单板计算机的开发平台。树莓派是一款低成本、高性能的微型计算机，常用于教育、DIY项目和嵌入式系统开发。在电赛中，树莓派开发板可以用于各种用途，包括控制、数据处理、通信和图像识别等任务。它具有丰富的扩展接口和强大的社区支持，适合于学生、爱好者和专业人士使用。
如果预算充足，完全可以入手，做图像处理非常方便。

电源模块选择

PCB制版中加入DCDC

如果你非常懂电路，那么你就自己打板把DCDC模块加入，输出12V、3.3V、5V三种电压。

电源模块

如果你和我一样硬件不太会，可以自己购买DCDC电源模块，如下图：

硬件

硬件中挑选传感器和模块并不是一个简单的问题，电赛中使用的硬件越来越少，考验PID、软件能力更多，所以题目关键传感器的选择就尤为重要。
建议每种类型的传感器准备多个，在比赛中坏了可以及时更换。

软件

在软件上，我们需要写简单的定时器、中断等驱动，所有准备的传感器外设都需要提前把驱动写好，等到比赛就可以省下很多时间。
在算法上，运动控制 的PID非常关键，建议提前做一道相关的往年电赛题目练习PID的调试，在信号处理方面，可以先写好滤波算法，使用时直接调用，在图像处理方面，识别色块、识别数字、测距、循迹等等算法需要提前准备好。
人机交互的驱动也必不可少，可以使用按键、OLED、LCD等外设去实现。

设计报告word

设计报告决定着你能否获得一个好的奖项，报告中需包含电路原理图、整体设计图、仿真结果、测试数据等图表，其中提到的公式一般不会有专家去验证，合理即可。