视觉检测实战项目——九点标定

本文介绍九点标定方法

已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合

{𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′

[𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦1′𝑥2′𝑦2′⋮⋮𝑥9′𝑦9′]

准备两张图，一张用来校正，一张用来测试

校正图，圆直径 1.5cm，圆心距 2cm

测试图，圆直径 2cm，圆心距 3cm

图像坐标系和机械坐标定义如

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/bicheng/15139.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

[Linux]磁盘管理

[Linux]磁盘管理

一.Linux磁盘管理的原理 磁盘分区与Linux的目录是借助"挂载机制"链接的，将一个分区与一个目录连接起来。访问目录，相当于访问某块分区 lsblk命令: lsblk命令可以查看磁盘分区，以及每个分区所挂载的目录 lsblk -f 可以查看更细节的…
阅读更多...
山东大学软件学院项目实训-创新实训-基于大模型的旅游平台（十九）- JUC（5）

山东大学软件学院项目实训-创新实训-基于大模型的旅游平台（十九）- JUC（5）

synchronized优化原理 轻量级锁 如果一个对象有多个线程访问，但多线程访问的时间是错开的（没有竞争），可以用轻量级锁优化 Slf4j(topic "c.ExerciseTransfer")public class Test {​static final Object obj new Obj…
阅读更多...
关于阳光雨露外派联想的面试感想

关于阳光雨露外派联想的面试感想

最近在找工作，接到了一个阳光雨露外派联想的面试邀请。说实在的一开始就有不对劲的感觉。想必这就是大厂的自信吧，上就问能不能现场面试，然后直接发面试邀请。这时候我倒是没觉得有啥问题。 然后今天就去面试去了，住的比较偏&…
阅读更多...
【研发日记】【策划向】（一）游戏策划其实就是一道加减法题

【研发日记】【策划向】（一）游戏策划其实就是一道加减法题

文章目录 序设计的过程其实是控制自己欲望的过程我海纳百川，你要不要看看？我跟别人不一样！我的人设就是没有人设，或者说任何人设都是我的人设 记 序 不知不觉进入这个行业几年了，也经历了独立开发和团队开发的过程。在…
阅读更多...
欣赏倪诗韵青桐断纹古琴很罕见：万中无一。

欣赏倪诗韵青桐断纹古琴很罕见：万中无一。

欣赏倪诗韵青桐断纹古琴很罕见：万中无一。龙池侧签海门倪诗韵制，带收藏证书此琴断纹优美如江面波光粼粼，为流水蛇腹断，是倪老师作品精品中的精品。细心的朋友可以看出倪老师在这张琴上题字非常小心认真。用一个词来形容——万中无…
阅读更多...
Spring Boot线程池的 使用

Spring Boot线程池的 使用

一.异步方法 1.启动类加EnableAsync注解 2.在需要异步执行的方法上添加Async注解 3.直接调用 结论：异步方法是通过SpringBoot中自动注入的线程池任务执行器实现的 二.自定义线程池 1.创建线程的配置类 2.使用Async注解时指定名称 3.结论 手动注入多个线程池任务执…
阅读更多...
Linux echo命令（在终端输出文本）

Linux echo命令（在终端输出文本）

文章目录 Linux Echo命令深度解析简介命令语法常见选项- -n：不输出行尾的换行符，这意味着输出后不会换到下一行。- -e：启用反斜杠转义的解释，允许使用特殊字符。- -E：禁用反斜杠转义的解释（默认选项&#x…
阅读更多...
基于地理坐标的高阶几何编辑工具算法（2）——相交面裁剪

基于地理坐标的高阶几何编辑工具算法（2）——相交面裁剪

文章目录 工具步骤应用场景算法输入算法输出算法示意图算法原理后处理 工具步骤 选中一个需要裁剪的面，点击“相交面裁剪”工具，多选裁剪模板面，空格执行。 应用场景 常用于基于遥感影像的建筑物几何面编辑。 算法输入 一个待裁剪的面&a…
阅读更多...
sqlserver的查询（三）

sqlserver的查询（三）

目录 10. group by(分组) 11. having(对分组后的信息过滤) 可能从这里开始，执行顺序越来越显得重要了！！！ 10. group by(分组) 这个查询相比前面会有一些困难； 格式：group by 字段的集合； 功…
阅读更多...
Java进阶学习笔记8——单继承、Object类、方法重写

Java进阶学习笔记8——单继承、Object类、方法重写

Java 是单继承的，Java中的类不支持多继承，但是支持多层继承。 Object类是所有类的父类。 Java不支持多类继承： Java支持多层继承： 反证法： Object类： Object类是java所有类的祖宗类，我们写的任…
阅读更多...
每日AIGC最新进展(10)：符号音乐生成SYMPLEX、新型图像编辑数据集ReasonPix2Pix、角色一致性插画生成、高级的风格个性化扩散模型

每日AIGC最新进展(10)：符号音乐生成SYMPLEX、新型图像编辑数据集ReasonPix2Pix、角色一致性插画生成、高级的风格个性化扩散模型

Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战 SYMPLEX: Controllable Symbolic Music Generation using Simplex Diffusion with Vocabulary Priors http://arxiv.org/abs/2405.12666v1 本文介绍了一种新的符号音乐生成方法，名为SYMPLEX，它基于…
阅读更多...
【QGIS入门实战精品教程】5.3：CGCS2000转Lambert投影

【QGIS入门实战精品教程】5.3：CGCS2000转Lambert投影

参考阅读： 【GlobalMapper精品教程】081：WGS84/CGCS2000转Lambert投影 文章目录 一、加载实验数据二、投影转换三、批量投影转换一、加载实验数据 加载配套实验数据，如下图所示：图层为长沙市范围、长沙市酒店宾馆分布点位、湖南省酒店分布点位矢量数据。 双击图层，打开信…
阅读更多...
网段与广播域

网段与广播域

ip地址与子网掩码做与运算得到网络号，得到的网络号相同就是同一个网段，否则不是，跟他们在什么位置没有任何关系 这里面pc3和前两个pc虽然不在同一个网段，但是pc1发广播包的时候，pc3也能收到，因为路由器的所…
阅读更多...
Vue 安装vue

Vue 安装vue

1、官网安装下载安装nodejs 2、安装完成后，通过命令查看版本,可以查看到版本 node -v npm -v 3、安装Vue CLi npm install -g vue/cli 4、创建项目,vue create test 如果遇到报错： ERROR Error: spawn yarn ENOENT Error: spawn yarn ENOENT at ChildP…
阅读更多...
Dilworth 定理

Dilworth 定理

这是一个关于偏序集的定理，事实上它也可以扩展到图论，dp等中，是一个很有意思的东西 偏序集 偏序集是由集合 S S S以及其上的一个偏序关系 R R R定义的，记为 ( S , R ) (S,R) (S,R) 偏序关系： 对于一个二元关系 R ⊂…
阅读更多...
用 vue3 + phaser 实现经典小游戏：飞机大战

用 vue3 + phaser 实现经典小游戏：飞机大战

本文字数：7539字 预计阅读时间：30分钟 01 前言 说起小游戏，最经典的莫过于飞机大战了，相信很多同学都玩过。今天我们也来试试开发个有趣的小游戏吧！我们将从零开始，看看怎样一步步实现一个H5版的飞机大战&a…
阅读更多...
【pyspark速成专家】4_Spark之RDD编程2

【pyspark速成专家】4_Spark之RDD编程2

目录 四，常用PairRDD的转换操作 五，缓存操作 四，常用PairRDD的转换操作 PairRDD指的是数据为长度为2的tuple类似(k,v)结构的数据类型的RDD,其每个数据的第一个元素被当做key，第二个元素被当做value. reduceByKey #reduceByKey…
阅读更多...
如何参与github开源项目并提交PR

如何参与github开源项目并提交PR

👽System.out.println(“👋🏼嗨，大家好，我是代码不会敲的小符，目前工作于上海某电商服务公司…”); 📚System.out.println(“🎈如果文章中有错误的地方，恳请大家指正&…
阅读更多...
高速公路定向广播（声光一体） HT-600D

高速公路定向广播（声光一体） HT-600D

1、产品概述： HT-600D声光一体平面波IP定向广播是北京恒星科通创新性研发产品，采用公司自主研发的平面波传声技术，该产品具有高声压、强指向性、高清晰度等特点，采用定向声传声技术将声音聚集到正前方定向传输,周边声压级明显降低…
阅读更多...
YOLOV10实时端到端目标检测

YOLOV10实时端到端目标检测

代码地址：GitHub - THU-MIG/yolov10: YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2405.14458 本文介绍了YOLO系列目标检测器在实时和高效方面的优势，但是仍然存在一些缺陷，包括依赖非极大值…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023