使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错，.so文件不匹配

解决方案：

1、写在mavros相关软件，共卸载7个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

2、重新安装mavros，共安装10个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

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