这是一个关于偏序集的定理,事实上它也可以扩展到图论,dp等中,是一个很有意思的东西
偏序集
偏序集是由集合 S S S以及其上的一个偏序关系 R R R定义的,记为 ( S , R ) (S,R) (S,R)
偏序关系:
对于一个二元关系 R ⊂…
UE5 双手握剑的实现 IK
前言
什么是IK?
UE官方给我们提供了很多对于IK处理的节点,比如ABRIK、Two Bone IK、Full Body IK 、CCD IK等,但是看到这,很多人就好奇了,什么是IK? 首先我们来看看虚幻小白人的骨…