PCL点云边界提取——源码解析

文章目录

        • 一、概述
        • 二、PCL边缘检测源码定位过程
          • 1、初始化
          • 2、检查输入点云是否稠密
          • 3、迭代处理每个点
          • 4、输出
        • 三、修改后的过程调用

一、概述

在PCL中集成了一个非常经典的点云边缘检测算法,这个算法也在 PCL点云边界提取这篇博客中讲解了。该文章只介绍了AC算法的原理及接口调用。那么它的内部具体是如何实现的呢?

如果知道了它的具体实现,那么在某些情况下,就可以直接在它的源码基础上做一些小的改动,就能够更好地适应不同的需求了。

这里只对AC边缘检测算法做个源码解析及修改后调用的过程记录,若以后需要解析其他PCL功能,也可以借鉴一下。

二、PCL边缘检测源码定位过程

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