【stm32】——使用HAL库点灯

一、安装STM32CubeMX

二、HAL库点亮LED灯

1.STM32CubeMX创建项目

2.进入Keil编写代码

三、采用中断控制LED灯的亮灭

1.创建项目

2.Keil中编写代码

四、Keil波形分析

总结

一、安装STM32CubeMX

具体操作可以参考下面链接：

搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5_怎么将stm32cubemx和kiel-CSDN博客

二、HAL库点亮LED灯

1.STM32CubeMX创建项目

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，将hse设为Crystal/Ceramic Resonator：

（5）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：

我这里一共选择了两个GPIO：PA0,PA2设置为了GPIO_output

（6）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：

（7）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：

注意：路径不能包含中文和空格，不然生成的工程文件无法在Keil中打开；

之后就可以进入Keil里面编写代码了。

2.进入Keil编写代码

在main函数里编写下面代码即可点亮LED灯

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮HAL_Delay(1000); // 延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮HAL_Delay(1000); // 延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭

效果如下：

HAL库点亮LED灯

三、采用中断控制LED灯的亮灭

1.创建项目

在刚刚亮LED的基础上，我们加上中断的设计，将PB5设置为外部中断源

NVIC中断优先级配置，点击NVIC，进入其中，按照图示步骤进行操作：

后续步骤和点亮LED灯类似，配置时钟，然后在Project Manger设置项目名称和保存的位置，最后进入Keil中编写代码。

2.Keil中编写代码

在main.c文件中，在main函数上方进行编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag：

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){//获取B5的电位GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);//高电位if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮{flag=1;PB5高电位标识}//低电位else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭{flag=0;//PB5低电位标识}} }

接着在main函数里的while(1)里面写上如下代码：

if(flag==1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯HAL_Delay(100);//延时0.1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯HAL_Delay(100);//延时0.1s		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯HAL_Delay(100);//延时0.1s}else if(flag==0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯}

然后就可以烧录程序了。