STM32---蓝牙模块ECB02(从机模式_与手机通信)

目录

1、ECB02 重点 参数

2、引脚说明

3、AT指令使用重点 

4、使用USB转TTL模块测试

5、STM32开发板的接线

6、STM32通信代码

7、手机小程序 连接ECB02


1、ECB02 重点 参数

  • 蓝牙协议: 5.2
  • 主从模式:主、从一体,可设置
  • 睡眠模式:芯片支持(不同的模块,需要有SLEEP或EN引脚才支持)
  • 工作电压:3.3V(有部分模块型号带LDO支持5V)
  • 串口通信:AT指令、115200-NULL-8-1、连接后透传
  • 通信距离:室内实测10米内,能隔一堵墙;  空旷几十米
  • 工作电流:大约5mA
  • 支持平台:Win10及以上、iPhone4S以上, Android 4.4以上,微信小程序、支付宝小程序
  • 每帧数量:244字节,  ≤511字节会自动分包并连续发送,≥512字节会发生数据错乱

2、引脚说明


3、AT指令使用重点 

ECB02的AT指令总数量有60+,配置灵活性相当高。

出厂的默认固件,已配置好常用参数,使用时只需要几个简单的配置指令。

链接1:ECB02 官方资料下载

链接2:ECB02 指令集说明整理

AT指令重点:

  • 通信方式: UART
  • 波特率:    115200。注意:ECB01默认9600,ECB02默认115200
  • 大小写:    必须大写
  • 结尾标志:”\r\n",即通用的 0x0D、0x0A。串口助手打勾“加回车换行”。
  • 参数修改:自动保存,掉电不失。
  • 指令特色:1-连接成功进入透传后,AT指令仍可生效,这个特有意思。
  •                   2-AT指令,成功时返回信息中都包含 "OK",方便判断;  不成功不返回任何作息。
  •                   3-连接成功返回:“CONNECT OK”, 连接断开返回:"DISCONNECT"

 

从机 常用指令

即:被动地等待其它主机设备的搜索发现、连接,如另一模块、手机等

  1. AT+FACTORY\r\n ;               // 恢复出厂设置,         返回:“OK\r\n” 
  2. AT+ROLE=2\r\n ;                  // 设置从机模式,         返回:“OK\r\n”
  3. AT+MODE=1\r\n ;                 // 连接后AT指令有效, 返回:“OK\r\n”
  4. AT+NAME=myECB02\r\n ;    // 设置蓝牙名称,        返回:“OK\r\n”

主机 常用指令

即:作为主控方,主动地搜索、连接其它从机设备

  1. AT+FACTORY\r\n  ;                         // 恢复出厂设置,         返回:“OK\r\n” 
  2. AT+ROLE=1\r\n ;                             // 设置主机模式,         返回:“OK\r\n”
  3. AT+BONDC\r\n ;                              // 清除旧的从机绑定,  返回:“OK\r\n”
  4. AT+MODE=1\r\n ;                            // 连接后AT指令有效, 返回:“OK\r\n”
  5. AT+BONDNAME=myECB02\r\n ;    // 绑定从机蓝牙设备,  返回:“OK\r\n”

4、使用USB转TTL模块测试

建议刚上手使用ECB02模块时,先通过USB转TTL模块测试、熟悉AT指令。

待测试成功,再连接至STM32板子,以减少代码调试的时间。

4.1  连接USB转TTL模块

      使用最常用的串口通信接线方式即可。重点:双方的RX、TX反接

蓝牙 HC-08 模块USB转TTL模块 
RXDTXD
TXDRXD
GNDGND
VCC3.3V 或 5V

4.2   串口软件 参数设置

打开任意一款串口软件,如XCOM, SSCOM等等。本笔记中,使用SSCOM的串口助手。

( SSCOM串口助手,已包含在文末网盘的资料包中 。)

  1. 选择相应的串口号
  2. 选择波特率,模块默认 115200
  3. 打开串口

4.3   AT指令通信测试

在串口助手 右方,输入如图所示AT指令组合 。如图,分了上下两组,上面是作为从机模式的指令组合 ,下面是作为主机模式时绑定从机蓝牙名字的指令组合。

点击发送按钮,可返回相应的指令反馈信息。

如果没有返回信息,逐一检查下面步骤:

  • 查看接线, TX、RX有没有反接
  • 查看串口号,查看波特率
  • 保证AT指令大写
  • 保证AT指令尾部已带回车换行符,或打勾"回车换行“

5、STM32开发板的接线

ECB02模块,与STM32开发板的连接,本笔记使用UART4(TX-PC10, RX-PC11)。

当然,没有规定一定要使用串口4, 可自行修改为其它空闲的串口引脚

本篇,引脚连接,如下表:

蓝牙 ECB02 模块STM32 开发板
RXDTX-PC10
TXDRX-PC11
GNDGND
VCC3.3V 


6、STM32通信代码

下面代码包括:

初始化、发送AT指令、发送字符串、发送数据、接收判断、接收处理;

略过串口通信部分,因为,就是普通的、通用串口通信,  所不同的,只是增加了:

返回确认函数:UART4_WaitACK(待确认的返回字符,等待超时值ms);

#include <stm32f10x.h>                      // 头文件引用(标准库); 内核、芯片外设....;(stm32f10x.conf.h, 对标准库头文件进行调用)     
#include "stm32f10x_conf.h"                 // 头文件引用(标准库); 内核、芯片外设....;(stm32f10x.conf.h, 对标准库头文件进行调用) 
#include "bsp_led.h"                        // LED指示灯
#include "bsp_key.h"                        // 按键
#include "bsp_usart.h"                      // USART1、2、3,UART4、5/******************************************************************************* 函  数: delay_ms* 功  能: 简单的延时函数* 参  数: uint32_t _ms  毫秒值* 返回值: 无******************************************************************************/
static void delay_ms(uint32_t ms)                                                  // 定义一个ms延时函数,减少移植时对外部文件依赖; 本函数仅作粗略延时使用,而并非精准延时;
{ms = ms * 10286;                                                               // 注意:此参考值运行条件:打勾 Options/ c++ / One ELF Section per Functionfor (uint32_t i = 0; i < ms; i++);                                             // 72MHz系统时钟下,大约多少个空循环耗时1ms
}/******************************************************************************* 函  数: UART4_WaitACK* 功  能: 等待指令返回值 ** 参  数: char*    _ackStr   期待返回的字符串*          uint32_t _timeout  超时值* 返回值: 0-超时、返回异常*          1-正常返回期待值******************************************************************************/
static uint8_t UART4_WaitACK(char *_ackStr, uint32_t _timeout)
{while (_timeout--)                                           // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理){                                                           if (xUART4.ReceivedNum)                                  // 判断是否接收到数据{                                                       xUART4.ReceivedNum = 0;                              // 清0接收字节数if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, _ackStr))    // 判断返回数据中是否有期待的字符return 1;                                        // 返回:0-超时没有返回、1-正常返回期待值else                                                return 0;                                       }                                                       delay_ms(1);                                             // 延时; 用于超时退出处理,避免死等}                                                           return 0;                                                    // 返回:0-超时、返回异常,1-正常返回期待值
}/******************************************************************************* 函  数: ECB02_Init* 功  能: 初始化ECB02:配置串口、从机模式、AT模式、蓝牙名称* 参  数: 无* 返回值: 0-失败、1-成功******************************************************************************/
static uint8_t ECB02_Init(void)
{delay_ms(200);UART4_Init(115200);                              // 串口4初始化; 用于与ECB02通信; 波特率115200; 使用引脚PC10、PC11/** 1-恢复出厂设置**/                            UART4_SendString("AT+FACTORY\r\n");              // 恢复出厂时的默认配置if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)              // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据; goto error_ECB02_Init;                       // 错误:等待超时; 跳到错误处理printf("1- ECB02 默认配置     配置完成\r");       // 输出提示:修改成功delay_ms(500);                                   // 注意:执行恢复出厂配置指令后,要稍等500ms后,才能操作其它指令/** 2-从机模式 **/                               UART4_SendString("AT+ROLE=2\r\n");               // 设置主从机模式:0-由ROLE引脚配置、1-主机模式、2-从机模式if (UART4_WaitACK("OK", 2000) == 0)              // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据; goto error_ECB02_Init;                       // 错误:等待超时; 跳到错误处理printf("2- ECB02 从机模式     配置完成\r");       // 输出提示:修改成功delay_ms(500);                                   // 注意:执行主从机模式指令后,要稍等500ms后,才能操作其它指令/** 3-连接后AT指令仍然有效 **/                   UART4_SendString("AT+MODE=1\r\n");               // 设置连接后仍可使用AT指令; 0-AT_EN引脚控制、1-连接后AT指令有效、2-连接后AT指令无效,所有数据数据透传;if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)              // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据; goto error_ECB02_Init;                       // 错误:等待超时; 跳到错误处理printf("3- ECB02 AT模式       配置完成\r");       // 输出提示:修改成功/** 4-蓝牙名称 **/                               UART4_SendString("AT+NAME=myECB02\r\n");         // 修改蓝牙名称。最大20字节,如果需要显示中文,请使用URL编码if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)              // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据; goto error_ECB02_Init;                       // 错误:等待超时; 跳到错误处理printf("4- ECB02 蓝牙名称     配置完成\r");       // 输出提示:修改成功return 1;                                        // 配置顺利完成,函数返回:1error_ECB02_Init:                                    // 失败处理printf("ECB-02 配置失败!已跳过配置\r");           // 输出提示:配置失败return 0;                                        // 返回:0-失败、1-成功
}/******************************************************************************* 函  数: main* 功  能: 程序主函数******************************************************************************/
int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                // 中断分组,组2:抢占级0~3,子优先级0~3 ; 全局只设置一次,尽量放在显眼的地方USART1_Init(115200);                                                           // 串口1初始化; 用于与串口软件通信,方便代码调试; USART1(115200-N-8-1), 且工程已把printf重定向至USART1输出Led_Init();                                                                    // LED 初始化LED_BLUE_ON ;                                                                  // 点亮蓝灯Key_Init();                                                                    // 按键 初始化ECB02_Init();                                                                  // 初始化ECB02:配置串口、从机模式、AT模式、蓝牙名称; 返回:0-失败、1-成功while (1)                                                                      // while函数死循环,不能让main函数运行结束,否则会产生硬件错误{delay_ms(1);                                                               // 间隔延时if (xUSART1.ReceivedNum)                                                   // 检查串口助手所连接的USART1, 是否收到数据; 如果收到,就通过ECB02发出{UART4_SendString((char *)xUSART1.ReceivedData);                        // 把上位机发过来的数据,发送给ECB02printf("\r\n发送数据>>>:%s\r", (char *)xUSART1.ReceivedData);         // 把所发送的数据,输出到串口上位机,方便观察xUSART1.ReceivedNum = 0;                                               // 清空串口1的接收标志}if (xUART4.ReceivedNum)                                                    // 检查ECB02所连接的UART4, 否收到数据; 如果收到,就输出到串口助手,并判断其它动作{printf("\r\nECB02收到%d字节<<<:\r", xUART4.ReceivedNum);               // 把接收收到的数据,输出到串口上位机,方便观察printf("%s\r", xUART4.ReceivedData);                                   // 把接收收到的数据,输出到串口上位机,方便观察if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_ON"))     LED_BLUE_ON;    // 判断APP发过来的数据包,是否包含字符串:LED_RED_ONif (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_OFF"))    LED_BLUE_OFF;   // 判断APP发过来的数据包,是否包含字符串:LED_RED_OFFxUART4.ReceivedNum = 0;                                                // 清空串口1的接收标志}}
}

6.1  解释---串口初始化

上面代码中,初始化了两个串口, 

第一个是USART1,(PA9、PA10),波特率115200,  用于与串口助手通信,输出程序调试信息。

第二个是UART4,(PC10、PC11),波特率115200,  用于与蓝牙模块ECB02通信。

6.2  解释---如何发送

发送AT指令或数据,直接调用串口发送函数。模块会自动识别是指令,还是普通透传的数据。

注意:示例中所用发送函数,不是标准库的函数,而是用了魔女开发板提供的示例函数。

UART4_SendString("AT指令\r\n");  // 发送AT指令字符串
UART4_SendData(uint8_t *, Num)   // 发送指定长度数据

6.3  解释---模块作为从机的配置

四个指令 :

  1. AT+FACTORY\r\n ;               // 恢复出厂设置,         返回:“OK\r\n” 
  2. AT+ROLE=2\r\n ;                  // 设置从机模式,         返回:“OK\r\n”
  3. AT+MODE=1\r\n ;                 // 连接后AT指令有效, 返回:“OK\r\n”
  4. AT+NAME=myECB02\r\n ;    // 设置蓝牙名称,        返回:“OK\r\n”

6.4  解释---等待AT指令执行返回

在发送AT指令后:

  • 执行成功,返回消息中会包含"OK”字符串;
  • 执行失败,不返回任何消息。同时,连接后发送数据,也不返回任何消息。
/******************************************************************************* 函  数: UART4_WaitACK* 功  能: 等待指令返回值 ** 参  数: char*    _ackStr   期待返回的字符串*          uint32_t _timeout  超时值* 返回值: 0-超时、返回异常*          1-正常返回期待值******************************************************************************/
static uint8_t UART4_WaitACK(char *_ackStr, uint32_t _timeout)
{while (_timeout--)                                           // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理){                                                           if (xUART4.ReceivedNum)                                  // 判断是否接收到数据{                                                       xUART4.ReceivedNum = 0;                              // 清0接收字节数if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, _ackStr))    // 判断返回数据中是否有期待的字符return 1;                                        // 返回:0-超时没有返回、1-正常返回期待值else                                                return 0;                                       }                                                       delay_ms(1);                                             // 延时; 用于超时退出处理,避免死等}                                                           return 0;                                                    // 返回:0-超时、返回异常,1-正常返回期待值
}

6.5  解释---如何接收、处理数据

  • bsp_USART.c中,已封装好接收中断,外部只管判断接收字节数量>0, 即为接收到新数据
  • 处理完一帧数据后,记得要把串口的接收字节数量,赋0,不然下个循环会误判出错。
        if (xUART4.ReceivedNum)                                                    // 检查ECB02所用的串口是否收到数据{printf("\r\nECB02收到%d字节<<<:\r", xUART4.ReceivedNum);               // 把接收收到的数据,输出到串口上位机,方便观察printf("%s\r", xUART4.ReceivedData);                                   // 把接收收到的数据,输出到串口上位机,方便观察// 判断数据以执行动作if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_ON"))     LED_RED_ON;     // 判断APP发过来的数据包,是否包含字符串:LED_RED_ONif (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_OFF"))    LED_RED_OFF;    // 判断APP发过来的数据包,是否包含字符串:LED_RED_OFFxUART4.ReceivedNum = 0;                                                // 清空串口1的接收标志}

7、手机小程序 连接ECB02

注意1:ECB02需要配置好从机模式(名称不重要),才能被手机搜索到并连接。

注意2:下面二维码中小程序,是模块官方提供,功能虽简单,但测试方便。

  • 手机,打开蓝牙功能;
  • 用微信扫描下方二维码,以打开小程序;
  • 打开小程序后,稍等两秒,它将自动搜索附近的蓝牙设备; 下拉也可以刷新列表。
  • 点击要连接的蓝牙名称,如myECB02,将自动连接,并跳转到通信收发页面。

至此,在电脑串口助手、手机小程序上,点击发送数据,即可自动收发数据,开发板收到数据后,判断进行处理。

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深入理解Linux系统管理与网络配置高级指南 目录 深入理解Linux系统管理与网络配置高级指南 一、Linux文件系统管理 二、Linux进程管理 三、Linux系统管理 四、Linux网络管理 五、Linux磁盘管理 一、Linux文件系统管理 1.1 文件和目录操作 在Linux中&#xff0c;一切皆…

React 组件三大核心之 ref

文章目录 用法React.createRef()useRef Hook 注意 ref 是 React 中的一个重要概念&#xff0c;它用于访问和操作 DOM 元素或者类组件实例。 在React中&#xff0c;ref 提供了一种方式&#xff0c;允许我们访问DOM节点或在render方法中创建的React元素。这对于执行DOM操作、读取…

Servlet的request对象

request对象的继承关系 1.HttpServletRequest接口继承了ServletRequest接口&#xff0c;对其父接口进行了扩展&#xff0c;可以处理满足所有http协议的请求 2.HttpServletRequest和ServletRequest都是接口&#xff0c;不能创建对象&#xff0c;因此在tomcat底层定义实现类并创…

modbus开源库libmodbus的C语言使用记录(实现简单的modbus主机/丛机程序,解决libmodbus库安装出现的问题)

libmodbus简介 libmodbus 是一个开源的、跨平台的C库,用于实现Modbus通讯协议。它支持Modbus RTU(RS-232/485)和Modbus TCP协议,可以使开发者方便地在项目中集成Modbus通讯功能。libmodbus的设计目标是简单、灵活和高效,适用于各种大小的嵌入式和桌面应用。 编译运行测试…

filter is not a function

"filter is not a function" 这个错误通常意味着你尝试在一个不支持 .filter() 方法的对象上调用这个方法。在JavaScript中&#xff0c;.filter() 是一个数组&#xff08;Array&#xff09;的内置方法&#xff0c;用于创建一个新数组&#xff0c;其包含通过所提供函数…

ffpmeg windows WSl 编译so

1.NDK 环境变量配置 2.git clone ffpmeg 3.创建脚本&#xff08;需先下载gcc编译器&#xff09; 64位脚本如下 #!/bin/bashexport NDK/home/test/ndk20 #这里配置先你的 NDK 路径 TOOLCHAIN$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64function build_android {./configure \ …

鸿蒙ArkUI-X跨平台技术:【SDK结构介绍】

ArkUI-X SDK目录结构介绍 简介 本文档配套ArkUI-X&#xff0c;将OpenHarmony ArkUI开发框架扩展到不同的OS平台&#xff0c;比如Android和iOS平台&#xff0c;让开发者基于ArkUI&#xff0c;可复用大部分的应用代码&#xff08;UI以及主要应用逻辑&#xff09;并可以部署到相…

Linux 磁盘管理命令 mdadm:RAID设置工具

文章目录 3.Linux 磁盘管理命令3.25 mdadm:RAID设置工具案例练习 3.Linux 磁盘管理命令 3.25 mdadm:RAID设置工具 作用&#xff1a;mdadm 是 Linux 下用于管理软件磁盘阵列的工具。 用法&#xff1a;mdadm [模式] [设备] [选项] 模式有如下 7 种: Create&#xff1a;使用空闲…

05-Vue路由

05-Vue路由 前言vue路由介绍配置路由信息vue实例使用vue路由router-link <router-link> Propstoreplaceappendtagactive-classexacteventexact-active-classaria-current-valuerouter-view <router-view> Propsname 前言 我们接着上一篇文章 04-Vue&#xff1a;ref…

RedHat9 | 配置转发DNS服务器

一、实验环境 1、介绍 转发服务器&#xff08;Forwarding Server&#xff09;接收查询请求&#xff0c;但不直接提供DNS解析&#xff0c;而是将所有查询请求发送到另外的DNS服务器&#xff0c;将查询的结果返回后保存到缓存中。如果没有指定转发服务器&#xff0c;DNS服务器会…

【Unity Shader入门精要 第8章】透明效果(二)

1. 透明度测试 透明度测试的原理是将片元的 Alpha 值与某个指定的阈值进行比较&#xff0c;当 Alpha 超过阈值时&#xff0c;该片元正常显示&#xff0c;若 Alpha 值低于指定的阈值&#xff0c;则将该片元丢弃。准确来讲&#xff0c;透明度测试并不是为了渲染一种半透的效果&a…

9 html综合案例-注册界面

9 综合案例-注册界面 一个只有html骨架的注册页面 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>…

1255: 石子合并

时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 1456 解决: 779 [提交] [状态] [讨论版] [命题人:外部导入] 题目描述 现在有n堆石子&#xff0c;你每次可以挑任意两堆将其合并成一堆&#xff0c;代价是两堆石子的数量和。可知经过n-1次合并后只剩下一堆石子&#xff0c;现在要求总…

LabVIEW机器视觉怎样在智能制造中实现高精度质量控制?

在智能制造中&#xff0c;LabVIEW&#xff08;Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench&#xff09;机器视觉系统能够通过以下方式实现高精度质量控制&#xff1a; 1. 图像采集与预处理 LabVIEW利用高分辨率相机和图像传感器来采集产品图像。通过使用LabVIEW的图…

stable diffusion webui prompt generator and translator

主要关注一些stable diffusion中的prompt的翻译器,prompt有很多优化的算法,本身prompt优化也是比较好的方向,这块主要有类似beautifulprompt之类算法,包括fooocus中内置了一个基于GPT2的语言模型来提供更好的prompt,这类的插件在git上有很多,对于目前的很多线上的图片生成…

PostgreSQL如何监控备库延迟

方案1&#xff1a; 主库查询 SELECT * FROM pg_stat_replication; NOTE1&#xff1a;PostgreSQL 10及以后版本 pg_stat_replication视图增加了write_lag&#xff0c;flush_lag&#xff0c;replay_lag。分别表示从库wal日志写入(写入到操作系统缓存)延迟&#xff0c;从库wal日…

头歌03-最优二叉查找树

""" 题目:给定n个互异的关键字组成的序列K=<k1,k2,...,kn>,且关键字有序(k1<k2<...<kn),从这些关键字中构造一棵二叉查找树。对每个关键字ki,每次搜索到的概率为pi。还有n+1个“虚拟键”d0,d1,...,dn,他们代表不在K的值。d0代表所有小于k…