用launch文件启动Hector_Mapping的建图功能
1.引入launch文件
2.args是引入的设置好的rviz文件
Hector_Mapping建图的参数设置
用launch文件启动Hector_Mapping的建图功能
1.引入launch文件
2.args是引入的设置好的rviz文件
Hector_Mapping建图的参数设置
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