（因对MSPM0研究不够深入，故暂不开启浏览权限，权当记录学习。但愿尽快掌握供大家免费阅读。有意者可私信我共同学习）

一、延时函数

1、滴答定时器SYSTICK

1.1 SysConfig配置

配置1ms延时函数，并开启中断

1.2 编写延时函数delay_ms

unsigned int utick = 0;//滴答定时器中断计数
void SysTick_Handler(void)
{SysTick->CTRL &= ~(1 << 16); /*清除滴答定时器中断标志位*/utick++;//滴答定时器中断计数
}void delay_ms(unsigned int ms)
{unsigned int tick = utick;while(utick < (tick + ms));
}

1.3 调整代码优先等级

 

1.4 代码填写

unsigned int utick = 0;//滴答定时器中断计数
void SysTick_Handler(void)
{SysTick->CTRL