引言：

1、在ROS下使用yolo物体识别的时候，往往需要在地面端查看识别效果，此处为了演示效果，采用无线Hdmi投屏方式。

2、同时为了方便对代码的修改，往往需要通过远程的方式进行代码修改

一、硬件

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二、对码

注意:产品出厂前，已经配对，无需重新配对，如果不能正常使用可能是设备USB供电不足，请改由手机充电器供电，如仍不能正常使用再进行重新配对，配对方法如下:

一对一匹配对方法(一发射器和一接收器):

1、首先按住发射器的 Pair键，再接通电源，等待绿灯闪烁后再松开按键，再按住接收器的 Pair键，然后接通电源，等待绿灯闪烁后松开按键。

2、用HDMI双母头线连接发射器和接收器，等待接收器的绿灯常亮后，此时发射器还在闪烁，代表已配对完成。若接收器还处于闪烁状态代表配对不成功，请将两者断电再重新配对。

3、配对完成后，把发射器和接收器断电，拔掉HDMI双母头线等待数秒后再次通电，发射器和接收器绿灯都处于闪烁状态说明已经配对成功。

三、确认对码没问题后，在双边插上模块即可

注意：设备却分发射端和接收端，发射端接机载电脑，接收端接显示器