机械手避障如何选择激光雷达?

在选择用于机械手避障的激光雷达时,应该考虑以下主要技术参数:

  1. 测量范围:激光雷达的测量范围决定了它能够检测到的最大距离。您需要根据机械手的应用场景和工作环境来选择合适的测量范围。

  2. 精度:精度是激光雷达测量结果的重要参数。对于需要高精度避障的应用,应选择具有高精度的激光雷达。精度高的激光雷达能够更准确地识别障碍物并计算其距离,从而提高机械手的避障性能。

  3. 扫描速度:扫描速度决定了激光雷达响应障碍物的能力。对于需要快速响应的应用场景,应选择扫描速度较快的激光雷达。这样,机械手可以更快速地检测到障碍物并做出避障动作。

  4. 视场角:视场角决定了激光雷达能够覆盖的检测区域范围。确保选择的激光雷达具有足够的视场角,以覆盖机械手所需的检测区域。

  5. 分辨率:分辨率反映了激光雷达对目标细节的识别能力。高分辨率的激光雷达能够更准确地识别障碍物的形状和轮廓,有助于机械手更精确地规划避障路径。

  6. 抗干扰能力:在复杂的工作环境中,激光雷达可能会受到各种干扰因素的影响,如光照、灰尘等。因此,选择具有良好抗干扰能力的激光雷达,可以确保机械手在恶劣环境下仍能稳定地工作。

除了以上技术参数外,还需要考虑激光雷达的可靠性、稳定性、成本以及与其他设备的兼容性等因素。在选择时,建议综合考虑机械手的具体需求和应用场景,选择最适合的激光雷达。

激光雷达举例:镭眸 F31-C

ILS-F31-C 激光扫描传感器采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术, ILS-F31-C 能够实现 270°视场角、最远 25m 范围内的区域保护。ILS-F31-C 是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器, 对使用环境要求宽泛,室内、室外均能可靠工作,特别是采用了智能多次回波技术、精确温控系统以及可靠密闭性设计, 使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够保证可靠工作。

ILS-F31-C 系列传感器产品特性简介:

1、激光防护等级 1 级,人眼安全;

2、大视场、长距离、高速、精确测量;

3、精确温控设计,工作温度范围-25℃~+50℃;

4、 可靠密闭设计,防护等级 IP65

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