在选择用于机械手避障的激光雷达时，应该考虑以下主要技术参数：
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测量范围：激光雷达的测量范围决定了它能够检测到的最大距离。您需要根据机械手的应用场景和工作环境来选择合适的测量范围。
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精度：精度是激光雷达测量结果的重要参数。对于需要高精度避障的应用，应选择具有高精度的激光雷达。精度高的激光雷达能够更准确地识别障碍物并计算其距离，从而提高机械手的避障性能。
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扫描速度：扫描速度决定了激光雷达响应障碍物的能力。对于需要快速响应的应用场景，应选择扫描速度较快的激光雷达。这样，机械手可以更快速地检测到障碍物并做出避障动作。
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视场角：视场角决定了激光雷达能够覆盖的检测区域范围。确保选择的激光雷达具有足够的视场角，以覆盖机械手所需的检测区域。
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分辨率：分辨率反映了激光雷达对目标细节的识别能力。高分辨率的激光雷达能够更准确地识别障碍物的形状和轮廓，有助于机械手更精确地规划避障路径。
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抗干扰能力：在复杂的工作环境中，激光雷达可能会受到各种干扰因素的影响，如光照、灰尘等。因此，选择具有良好抗干扰能力的激光雷达，可以确保机械手在恶劣环境下仍能稳定地工作。
除了以上技术参数外，还需要考虑激光雷达的可靠性、稳定性、成本以及与其他设备的兼容性等因素。在选择时，建议综合考虑机械手的具体需求和应用场景，选择最适合的激光雷达。
激光雷达举例:镭眸 F31-C
ILS-F31-C 激光扫描传感器采用时间飞行（TOF）测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术， ILS-F31-C 能够实现 270°视场角、最远 25m 范围内的区域保护。ILS-F31-C 是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器， 对使用环境要求宽泛，室内、室外均能可靠工作，特别是采用了智能多次回波技术、精确温控系统以及可靠密闭性设计， 使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够保证可靠工作。
ILS-F31-C 系列传感器产品特性简介：
1、激光防护等级 1 级，人眼安全；
2、大视场、长距离、高速、精确测量；
3、精确温控设计，工作温度范围-25℃～+50℃；
4、 可靠密闭设计，防护等级 IP65
