要是用Web-socket协议&#xff0c;我们要前端upgrade升级成web-socket协议 首先我们要引入springboot的websocket起步依赖&#xff0c;这样子方便使用&#xff0c;自己指定版本注意 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&…

Views视图 HttpRequest 和HttpResponse Django中的视图主要用来接受web请求&#xff0c;并做出响应。视图的本质就是一个Python中的函数视图的响应分为两大类 1)以Json数据形式返回(JsonResponse) 2)以网页的形式返回 2.1)重定向到另一个网页 (HttpRe…

一、主要公式 二、源代码注释 三、相关原理解释 一、主要公式 二、源代码注释 该功能的实现在文件KinWBC.cpp中的FindConfiguration函数&#xff0c;主要看注释&#xff0c;与公式是能够对应起来的&#xff0c;由第0个任务&#xff0c;也就是接触任务开始进行迭代&#xff0…

前言 在面向对象的编程语言中&#xff0c;有三大特性&#xff1a;封装、继承和多态~~ 今天我们就来学习封装的知识 封装 什么是封装 在现实生活中&#xff0c;我们经常使用手机来进行沟通与交流&#xff0c;实际上我们拿到的手机是被封装好的&#xff0c;精美的屏幕&a…

1.用于定义访问权限修饰符的关键字 面向对象程序三大特性&#xff1a;封装、继承、多态。 1.1 访问权限符 Java 中主要通过类和访问权限来实现封装&#xff1a; 类可以将数据以及封装数据的方法结合在一起 &#xff0c;更符合人类对事物的认知&#xff0c;而访问权限用来控制…

一.大赛培训通知 本月起&#xff0c;卓翼飞思实验室将针对机器人任务挑战赛&#xff08;无人协同系统&#xff09;赛项内容开启赛事培训计划&#xff0c;采用“线上线下”相结合的培训模式&#xff0c;围绕赛事关键技术&#xff0c;让您轻松应对比赛。本期培训为第二期&#x…

微服务日志系统建设 1 &#xff09;为什么需要日志系统 业务发展越来越庞大&#xff0c;服务器越来越多各种访问日志&#xff0c;应用日志&#xff0c;错误日志量越来越多&#xff0c;无法管理开发人员排查问题&#xff0c;需要到服务器上查日志 2 &#xff09;Elastic Stack…

休息一下&#xff0c;灌个水。这次没多少内容&#xff0c;具体步骤惠普官网上都有&#xff0c;唯一增加的是对安装过程中踩的坑做了一个说明。 一&#xff0e;打印机无线网络连接设置步骤 惠普打印机设置无线网络连接&#xff0c;共16个步骤。 1. 在电脑上打开任意浏览器&am…

瀚高数据库 目录 文档用途 详细信息 文档用途 本文主要介绍Patroni架构下单点HAProxy的安装部署&#xff0c;通过单点HAProxy实现数据库的负载均衡。本文为HAProxy系列文章之一&#xff0c;其他相关文章请点击文档下方的相关文档链接进行详细查看&#xff0c;文章内不在赘述。…

在开发过程中有一环必不可少的部分就是数据校验&#xff0c;用户在页面中填写的数据通过表单提交时&#xff0c;前端的JS可以做一些是否合法性的验证&#xff0c;比如是否为空、两次密码是否一致、格式是否正确等等验证。当数据到了后台控制器&#xff0c;为了确保程序的健壮性…

内网环境通常是有线的&#xff0c;通过服务器的ip、mac、dns地址访问网络才生效的&#xff0c;如果ip地址变了&#xff0c;就不能访问网络了。 如果你的ip地址变了&#xff0c;或者要防止ip变更影响网络访问&#xff0c;就要设置 1、依次点击右上角的电源-设置&#xff0c;在打…

先来唠唠 “卷” 这个词是近几年流行起来的网络用语&#xff0c;它是内卷的简化形式&#xff0c;“内卷”本来是一个名不见经传的普通词语&#xff0c;经网络流传&#xff0c;很多人就用其来指代非理性的内部竞争或“被自愿”竞争。 在现代职场&#xff0c;有一群人被戏称为&…

导入依赖框架 web 框架(spring-boot-starter-web) <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency> springSecurity 框架(spring-boot-starter-security) <de…

设计摘要&#xff1a; 本设计是基于单片机的空气质量检测系统设计涉及以下主要功能&#xff0c;旨在监测甲烷和一氧化碳的浓度&#xff0c;并在浓度过高时采取相应措施&#xff0c;以确保室内空气质量的安全。该系统使用传感器对甲烷和一氧化碳的浓度进行检测。传感器将收集到…

免费获取 下载链接在最后&#xff01; 下载链接在最后&#xff01; 下载链接在最后&#xff01; 下载链接在最后&#xff01; 下载链接在最后&#xff01; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1sq3e6djMdZt76Sh_uqVxWg 提取码&#xff1a;naun

AniPortrait是一款真实感人像动画的音频驱动合成的AI程序。 下面是它的github源码： GitHub - Zejun-Yang/AniPortrait: AniPortrait: Audio-Driven Synthesis of Photorealistic Portrait AnimationAniPortrait: Audio-Driven Synthesis of Photorealistic Portrait Animati…

目录 1. TiDB体系结构 2. TiDBsever 3. TiKV 4. PD(Placement Driver) 5. TiFlash 1. TiDB体系结构 水平扩容或者缩容金融级高可用实时 HTAP云原生的分布式数据库兼容MySQ 5.7 协议 2. TiDBsever 处理客户端的连接SQL语句的解析和编译关系型数据与 kv 的转化(insert语句)S…

随着科技的飞速发展&#xff0c;传统的博物馆参观方式正在经历一场前所未有的变革&#xff0c;在科技的“加持”下&#xff0c;不少博物馆凭借强大的技术、创意和美学实践&#xff0c;频频“出圈”&#xff0c;线上3D博物馆逐渐崛起&#xff0c;这不仅丰富了人们的文化体验&…

目录 什么是多态性&#xff1f; 概念 分类 向上类型转换 功能的早绑定和晚绑定 绑定 绑定与多态的联系 编译时多态&#xff08;功能的早绑定&#xff09; 运行时多态&#xff08;功能的晚绑定&#xff09; 一般而言 实现功能晚绑定——虚函数 虚函数定义的说明 什么…

描述 与jar 包同级的config目录下放置配置文件 检查1 确定配置配置文件名称为logback-spring.xml 检查2 确定logback-spring.xml 内容正确 检查3 开发环境为 生产环境&#xff08;外配置环境下&#xff09;