【卫星影像三维重建随记】obj模型及其纹理材质文件介绍

obj模型及纹理材质介绍

1.介绍
- 1.1 背景
- 1.2 带有纹理色彩的obj三维模型
2.带有纹理信息obj三维模型文件解析
- 2.1 三维模型数据
- 2.2 obj文件内容
- 2.3mtl文件内容
3 参考

1.介绍

1.1 背景

OBJ格式是一种简单且通用的三维模型文件格式，支持多边形网格和基本的几何体类型，如点、线和面等三维信息的存储，一般包括三个子文件，分别是**.obj、.mtl、.jpg**，含有三个文件的一般为带有纹理色彩的三维模型，
也存在只有obj文件的，这种文件一般是没有纹理色彩的三维模型；

1.2 带有纹理色彩的obj三维模型

带有纹理的OBJ文件通常包含以下特定文件及其具体作用：

OBJ文件：这是主要的3D模型文件，包含了模型的顶点、面片、法向量和纹理等几何信息。OBJ文件使用标准的Polygon（多边形）储存格式，直接储存顶点坐标和法线等数据；
MTL文件：材质库文件，与OBJ文件配合，把纹理颜色渲染到OBJ模型上。MTL文件描述的是物体的材质信息，如颜色、透明度等，这些信息主要是呈现模型的视觉效果的参数信息；
纹理文件：通常情况下，为了实现更真实的视觉效果，OBJ模型会关联一个或多个纹理文件。这些纹理文件存储了模型表面的颜色和其他视觉属性，如反射、透明度等。

2.带有纹理信息obj三维模型文件解析

2.1 三维模型数据

三维模型文件在资源绑定可下载，包含三维模型文件（ obj），材质文件(mtl)、以及纹理文件（.jpg)，有纹理和无纹理的三维模型效果示意如下（PS：以下效果均在meshlab中呈现）：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.2 obj文件内容

首先是obj整体信息：包含534165个顶点，1064007个面，然后mtllib指向材质文件1.mtl，接下来是三维模型的具体展开
v ：几何体顶点 (Geometric vertices)
vt：贴图坐标点 (Texture vertices)
vn：顶点法线 (Vertex normals)
f ：面 (Face)
详细介绍见3D文件格式之OBJ文件格式

# 534165 vertices, 1064007 faces
mtllib 1.mtl
v 5933.684 5014.03 24.7866
v 6783.865 4216.579 18.71951
v 6785.873 4216.577 17.27195
v 5934.572 5014.032 24.79637
v 6787.372 4216.6 8.83658
v 5935.165 5014.034 24.97735
v 6782.655 4216.573 25.12711
v 6782.359 4216.56 27.72783
v 5936.057 5014.036 25.42348
v 6787.987 4216.596 8.63874
v 5936.65 5014.037 25.59104
v 6792.734 4216.605 8.42905
v 6793.037 4216.612 8.351725
v 6793.328 4216.592 12.30764
v 5937.838 5014.04 25.73989
v 6794.222 4216.606 7.762855
v 6794.514 4216.58 15.05509
v 6796.001 4216.661 16.87754
v 6796.902 4216.596 20.05687
v 5939.32 5014.043 26.09047
v 6797.203 4216.625 26.43649
v 5939.915 5014.044 26.11746
v 6798.062 4216.66 26.58853
v 5940.51 5014.046 25.96651
v 6798.966 4216.625 23.67713
v 5941.1 5014.045 25.72362
v 5941.396 5014.046 25.64608

2.3mtl文件内容

# 
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# 
newmtl Tile_+007_+004_textured_geometry_0
Ka 0.2 0.2 0.2
Kd 1 1 1
Ks 0.2 0.2 0.2
map_Kd Tile_+007_+004_textured_geometry_0.jpg