1. 安装pangolin依赖项

ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y

2.在终端中输入下面的命令，克隆Pangolin文件

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3.安装pangolin

依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装

makdir build && cd build

cmake ..

sudo make -j4

-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整

sudo make install