文章目录
- 一、RANSAC平面拟合
- 1、原理
- 2、伪代码
- 二、最小二乘平面拟合
- 1、原理
- 2、伪代码
- 参考资料
三维空间中，平面方程的一般表达式为：
A x + B y + C z + D =
3D，点云平面拟合
三维空间中，平面方程的一般表达式为：
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参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41831919/article/details/113061317https://www.yuncongz.com/archives/1.htmlhttps://blog.csdn.net/aoc68397/article/details/101893369 环境：ubuntu 18.04 机器1: IP 219.216.65.252 (可以访问外网) 机器2: IP…
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