SH150S1光电吊舱
1产品应用
SH150S1是一款三轴三光吊舱，集成了最远测程达3.0km，精度小于2米的半导体激光测距机，640×512高分辨率红外相机，30倍光学变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架；可安装于中小型无人机，用于执行巡检、搜救、安防等任务；可远距离采集图像，对目标进行定位跟踪；1080P全高清视频可实时输出可见光、红外视频。
2产品特点
Ø 采用高精度IMU设计，保证图像稳定的同时，亦具备更高的工作可靠性，保证关键时刻图像的可靠采集；
Ø 30倍光学变倍，远距离采集图像，更加安全；
Ø 4倍数字变焦，8种伪彩色带，场景适应能力更强；
Ø 丰富的OSD信息，实时显示运行状态，操作更加安全，可靠，便捷；
Ø 1080p图像压缩存储，可搭配16G容量存储卡（最大可扩展128G），使图像采集能力更强；
Ø 提供锁定模式、跟随模式、跟踪模式、方位扫描模式、定点随动、地理随动、收藏等多种模式，多种模式可随意切换；
Ø 可对地面和空中目标进行搜索、监视；
Ø 可以按照预定的路径，自动搜索由操作员设定的区域；
Ø 具有人工操作瞄准线运动，锁定目标并对目标进行自动跟踪；
Ø 准确实时地报告瞄准线框架角位置和瞄准线移动角速度；
Ø 可以进行在线零位校准、漂移修正等维护操作；
Ø 具有目标经纬度计算、火场灾害面积计算、高温预警功能;
Ø 选用军工级的合金材料，采用高集成度结构设计及可靠的工业级芯片适应应能力更强；
Ø 与搭载同级别相机的大型相机相比，体积小，重量轻，功能丰富，携带方便、安全性高、操作难度大幅降低；
Ø 通讯接口支持RS422、百兆网口、SDI多种接口，可搭配多款飞行器，兼容性极强；
3 主要功能
1.手动（跟随空间角）：吊舱工作在手动模式，根据给定的方位、俯仰速度进行运动，速度为0即停止
2.随动（跟随框架角）：吊舱转动到预设框架角位置，如下图所示，设定目的方位角、俯仰角，点击开始后，吊舱将运动到设定的角度，点击右上角关闭按钮可退出窗口
3.锁定：将光电转塔的框架角度保持在方位和俯仰方向的零点
4.跟踪：将光电转塔瞄准线锁住当前画面中心跟踪框内的场景
5.扫描（扇扫）：伺服啊航向按照设定的扫描角度和速度、中心角度来回旋转
6.空间角随动：点击空间角随动，吊舱光轴方向将始终是指向设定的空间角度(本功能需要接入AHRS数据才能正常工作)
7.定点随动：点击定点随动，吊舱进入地理随动模式，吊舱的光轴将一直指向设定的目标(本功能需要接入AHRS数据才能正常工作)
8.关伺服：关闭电机输出。在正常使用情况下，不使用该功能
9.随动当前地理位置：点击此功能前的最新地理位置，跟随此地理位置
10.彩色可见光摄像机图像变倍：可见光市场±，画面变倍
11.彩色可见光摄像机透雾：可打开关闭透雾功能
12.彩色可见光摄像机图像自动调焦：可见光相机自动调焦
13.彩色可见光摄像机图像手动调焦：可见光相机手动调焦
14.彩色可见光摄像机图像调焦+ -：可见光相机调焦+ -
15.红外摄像机图像变倍：红外相机电子变倍
16.红外摄像机亮度+ -：红外相机调节亮度+ -
17.红外摄像机对比度+ -：红外相机对比度+ -
18.红外伪彩：红外相机调伪彩，白热、黑热等
19.激光结束测距：激光进入待机模式，结束测距
20.激光单次测距：激光单次测距
21.激光重复测距：激光重复测距
22.激光设置测距周期：设置激光测距周期 100-1000MS
23.停止跟踪：吊舱停止跟踪功能
24.启动跟踪：吊舱进入跟踪模式
25.跟踪框移动：调节跟踪框左右上下横移
26.设置IP：设置跟踪器的IP（断电保存）
27.设置码率：设置跟踪器的码率（断电保存）
28.OSD显示界面：OSD有界面显示
29.设置QP值：设置跟踪器的QP值（断电保存）
30.网口出图：通过网口出图象
31.SDI出图：通过SDI出图象
4 系统组成
SH150S1光电吊舱由三轴稳定平台，彩色可见光摄像机，非制冷红外摄像机，激光测距机，视频跟踪机组成。
5 产品接口
5.1 产品机械尺寸及安装接口
5.2 电气接口
1)1路网络信号，含视频信号（红外和可见光复合视频）和通信控制信号，可直接接到网络无线传输设备；
2)2路RS422，8位数据位，1位停止位，无校验，波特率可调（用于接收飞机姿态的惯组数据和吊舱控制）。
3)一路高清HD-SDI复合视频输出，可切换红外和可见光视频。
4)1个存储接口，支持Mini SD卡，存储≥16G。
6 技术指标
6.1 稳定平台
1)转动范围
方位：n×360º；
俯仰：-110º～+80º；（抬头为正）
横滚：-45°~+45°；
2)最大瞄准线转动角速度
方位：≥90°/s；
横滚：≥90°/s；
俯仰：≥90°/s；
3)最大瞄准线角加速度
方位：≥90°/s2；
横滚：≥90°/s2；
俯仰：≥90°/s2；
4)瞄准线角位置精度
方位：≤0.1°（1σ）；
横滚：≤0.1°（1σ）；
俯仰：≤0.1°（1σ）；
5)瞄准线稳定精度
方位：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；
横滚：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；
俯仰：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；
6.2 彩色可见光摄像机
1)焦距：4.3mm～129mm；
2)光学变倍：30倍；
3)水平视场角范围：63.7°～2.3°；
4)具有透雾功能；
5)工作波段：0.4～0.9μm；
6)类型：1/2.8″彩色CMOS；
7)有效像素数：1920 × 1080像素；
8)图像存储：照片格式为.jpg 压缩视频格式.MP4；
9)探测识别距离表 （能见度≥20Km，大气温度25℃）
目标 目标尺寸（m） 探测距离（Km） 识别距离（Km）
人 0.5×1.8 6 2
车辆 3×6 15 6
6.3 长波非制冷红外传感器
1)探测器类型：氧化钒/非制冷焦平面；
2)像元数：640×512；
3)像元尺寸：12μm；
4)伪彩：8种；
5)探测波长：8μm～14μm；
6)焦距：定焦55mm；
7)F数：F1.0；
8)视场角：8°（H）×6.4°（V）（5%）；
9)NETD：< 75mK @ 300K；
10)图像存储：照片格式为.jpg 压缩视频格式.MP4；
11)探测识别距离表 （能见度≥20Km，大气温度25℃）。
目标 目标尺寸（m） 探测距离（Km） 识别距离（Km）
人 0.5×1.8 1.2 0.7
车辆 3×6 4.8 1.6
6.4 激光测距机
1)工作波长：1.535μm；
2)测程：3km；（在能见度10km，25℃天气条件下）
3)测距精度：±2m；
4)最大连续重复频率：≤10Hz；
6.5 视频跟踪器
1)内置积相关目标跟踪算法，结合智能目标短暂丢失重捕算法，实现目标稳定跟踪；
2)丰富的OSD功能，支持用户显示自定义字符，波门十字及跟踪信息显示；
3)目标到靶心偏差更新速率30Hz；
4)目标到靶心偏差延迟＜30ms；
5)跟踪速度30像素/帧；
6)网络H264视频流及通讯；
7)最小目标对比度5%。
6.6 系统参数
1)输入电压：直流15V~36V；
2)额定功耗：≤20W；
3)峰值功率：≤80W；
4)重量：≤2Kg；
5)体积：159.8mm×174.3mm×225.8mm。
6.7 气密参数
光学舱防大雨
6.8 环境适应性
1)工作温度：-40℃～+60℃；
2)存储温度：-55℃～+70℃；
3)防护等级：IP64。
