关于AMP问题：

1、内存分配：linux端与rtos端内存要分割开。

2、在device/rockchip/rk3568/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk中会定义内存地址需要注意在linux端也需要保留rtos使用的的内存地方，否则可能rtos用的的内存会被linux端使用到而rtos系统挂掉。

3、linux使用内存如何查看，在linux开机log中可以看到linux内存的分配情况，否则需要在linux端进行保留

    rtos-mem@2800000 {
+         reg = <0 0x2800000 0 0x02000000>;
+         no-map;
+         };