关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】

  
  
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缩写	描述
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Development Error Tracer
DDM	Diagnostic Data Modifier
DCM	Diagnostic Communication Manager
LSB	least significant byte
MSB	most significant byte

背景

  0x22服务作为最基础的诊断服务，主要用于读取ECU数据，如ECU版本号，标定结果，硬件状态等。

一、请求格式

  根据ISO 14229 -1 标准如下图所示：请求格式为：
  即 0x22 + DID

二、常用DID

  DID由两个byte组成，代表的意思请参考ISO_14229_1 Table C.1 — DID data-parameter definitions

三、响应格式

  正响应：
  即 0x62 + DID +DATA
  否定响应：

四、NRC

优先级如下：
例如当请求读取F190的DID值且当前车速条件不满足，此时Client发送诊断指令"22 F1 90"请求Server读取数据，Server将会回复“7F 22 22”b表示当前读取数据的条件不满足，请再次检查读取该DID的条件。
当发送报文长度或者格式不对时，则Server会回复"7F 22 13"；
当请求的DID太多导致超出了传输层的限定时，则Server会回复”7F 22 14“；
当请求DID不存在或者在当前Session中不支持时，则Server就会回复“7F 22 31”；
当Server在发生复位前处于security lock状态，那么此时Server则会回复"7F 22 33"；

五、case

  用F1 90 读取VIN

  
  
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