问题：
ROS项目编译报错event::Events::DisconnectWorldUpdateBegin 没有
解决方法：
GAZEBO版本问题导致有些函数被删，解决方法直接找到对应版本的源文件进行替换，即可。
ROS18.04+ Gazebo9 + robotiq85 视觉机械臂抓取仿真_error: ‘disconnectworldupdatebegin’ is not a membe-CSDN博客
event::Events::DisconnectWorldUpdateBegin 没有
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