提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization

1.问题描述

在安装ORB_SLAM时，使用./build.sh编译源码时报错：
“/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization”
具体的报错信息如下所示：

2.解决

需要安装boost库

(1). 下载源码

进入boost库官网：

https://www.boost.org/

推荐下载1_77_0版本（我安装1.79.0、1.78.0都没成功）

(2) . 编译安装

1）解压文件
终端输入：

tar -xzvf boost_1_77_0.tar.gz   //boost_1_77_0.tar.gz为自己的压缩包名

2）执行 ./bootstrap.sh
解压之后进入解压出来的文件夹，然后执行这个脚本：

sudo ./bootstrap.sh

3）安装boost
执行完毕之后，你会发现又多了些文件，

再执行如下脚本：sudo ./b2 install

4）安装openssl
终端输入：

sudo apt-get install openssl 
sudo apt-get install libssl-dev

5）删除buid文件夹，重新编译./build.sh