ESP32的GPIO的模式，一共有输入和输出模式两类。其中输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入；输出模式：输出模式、开漏输出（跟stm32八种输入输出模式有所不同）。库函数中控制引脚的函数如下：

1 设置数字引脚

函数原型	void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
函数功能	设置指定数字引脚的工作模式
返回值	无
参数说明	pin:数字引脚编号。列如 GPIO3 : 3 mode:数字引脚的工作模式：常见有 OUTPUT 输出模式 INPUT_PULLUP 带上拉的输入模式
设计参考	//将GIPO14引脚设置为输入模式 pinMode(14,OUTPUT);

2 写数字引脚

函数原型	void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value)
函数功能	向指定的引脚输出高电平或者低电平，在写引脚之前，该引脚要设置为OUTPUT模式
返回值	无
参数说明	pin:数字引脚编号。列如 GPIO3 : 3 mode:数字引脚的输出值： HIGH 高电平 LOW 低电平
设计参考	//将GIPO14输出高电平 pinMode(14,OUTPUT); digitalWrite(14,HIGH);

3 读数字引脚

函数原型	int digitalRead(uint8_t pin)
函数功能	向指定的引脚的状态，在写引脚之前，该引脚要设置为INPUT模式
返回值	引脚读取结果，高电平1 低电平 0
参数说明	pin:数字引脚编号。 列如 GPIO3 : 3
设计参考	//读取GIPO14输出电平 pinMode(14,INPUT_PULLUP); digitalRead(14)

还有两个常用的延时函数

4 毫秒级别延时函数

函数原型	void delay(uint32_t ms)
函数功能	毫秒级别的延时函数
返回值	无
参数说明	ms 延时长度，单位：毫秒
设计参考	//延时500ms delay(500);

5 微秒级别延时函数

函数原型	void delayMicroseconds(uint32_t us)
函数功能	微秒级别的延时函数
返回值	无
参数说明	us 延时长度，单位：微秒
设计参考	//延时500us delayMicroseconds(500);

4 项目

利用GPIO的输出模式，输出高、低电平，就可以实现灯光闪烁的效果，但是人眼捕捉不到这个频率的开关，所以要加上一定延时，查看ESP32-wroom原理图板载的一个蓝色LED为GPIO2。再利用按键控制LED进行闪烁一次，其按键引脚为GPIO0。

代码如下

#include <Arduino.h>/* LED进行闪烁 */
#define LED0 2
#define Key1 0
void LEDBlink(){//LED进行关闭和打开的操作，实现闪灯的效果digitalWrite(LED0,HIGH);delay(500);digitalWrite(LED0,LOW);delay(500);delayMicroseconds
}void setup() {//设置led的工作模式pinMode(LED0,OUTPUT);//设置按键引脚模式pinMode(Key1,INPUT_PULLUP);}bool GetKeyValue(){if (digitalRead(Key1)){return false;}else{return true;}
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if (GetKeyValue()){LEDBlink();}
}